「动作生成」共找到 2425 篇相关文章
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷，北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击｜TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路，但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架，实现场景感知的动态物理对抗攻击，解决多维度挑战，在多场景表现优异，被TPAMI2025录用。
刚刚，AI大牛刘威视频创业公司Video Rebirth，完成5000万美元融资
AI视频初创公司Video Rebirth完成5000万美元融资，由刘威博士创立，致力于打造“视频原生的世界模型”。融资用于视频模型迭代等，解决行业痛点，其核心创新机制让模型表现突出。
群核科技开源两款空间大模型，想解决 Genie3 没能彻底解决的问题
2025年8月25日群核科技举办TechDay，发布专注3D室内场景的空间大模型，开源SpatialLM 1.5和SpatialGen。两款模型分别解决理解交互和空间一致性问题，有实际应用价值，还介绍了数据飞轮效应及模型相关问答。
Claude骂声中启动「隐形水印」：新模型全量嵌入，标记所有文字
Anthropic宣布新款Claude将在生成文本中嵌入隐形水印，还会给特定文件附加数字签名元数据，全球统一施行。此前A社就用Unicode贴暗标，虽称不影响生成质量，但遭质疑。
我这半年看过最好的 Vibe Coding 技巧
OpenAI 创始成员 Andrej Karpathy 在 X 阐述 Vibe Coding 实践，提出建立三层结构让不同工具各司其职完成开发。介绍不同场景适用工具，还谈及‘后代码稀缺时代’焦虑，给开发者带来启发。
RAG外部检索是多余的，英伟达最新成果颠覆认知
英伟达INTRA论文指出RAG架构中检索器和生成器在不同表示空间工作，存在retriever - generator mismatch问题。INTRA让模型用注意力查询检索自身编码表示，训练量小，在多跳QA上超越多种检索基线。
机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
LaPha：你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球？
经典强化学习动作空间离散有限，但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha，将智能体行为树映射到潜空间，构造密集奖励、剪枝等，在基准测试中效果显著。
首创TTFA指标！港大团队开源FASTER，让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER，重新审视动作分块策略的反应延迟问题，提出快速动作采样方法。它即插即用，已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新，降低TTFA、提高闭环频率，实验显示能显著提升VLA反应能力。
OiiOii意外走红背后：为何10万人排队等一个不完美的AI Agent？｜甲子光年
OiiOii是成立不到半年、团队仅十余人的初创公司，产品尚处内测，却引来近10万人排队申请。创始人闹闹有丰富履历，不回避产品缺陷，公司已获天使轮融资，将全力投入迭代。