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机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」

OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。

UC Berkeley团队发表研究论文，通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势，经实验验证效果远超传统方案，为机器人产业化带来落地价值。

OpenAI对模型行为团队重组，其创始负责人Joanne Jang组建OAI Labs，探索人与AI协作新范式。模型行为团队约14人并入Post Training，OpenAI还完成系列人事调整。

量子位对话商汤林达华，探讨大模型发展。商汤的SenseNova - SI超越李飞飞团队模型，林达华认为单纯依赖参数规模的AI范式遇瓶颈，商汤推出NEO架构革新，还在落地应用优化，为年轻人指明新赛道。

8月24日，优地机器人通过港交所主板上市聆讯。它由UT斯达康前员工创立，近年商业模式调整，超半数收入非机器人直销。虽出货多但亏损，仍需提升产品毛利率和服务收入，加快现金回收。

MATRIX - 3是矩阵超智推出的物理智能机器人，主打安全、自主、可泛化。公司团队背景强大，创始人张海星经验丰富。该机器人从底层到顶层重构，有三大优势，目标是走进人类生活，早期体验计划已开放。

2026年人形机器人行业融资热度高，宇树科技等七家公司被称为“人形机器人七小龙”。它们估值超百亿，各有特色，但技术未达天花板，商业化路径不清晰，面临国内外竞争，2026年是行业分水岭。

本文从信号处理角度解读大模型原论文，探讨语义向量化原理，分析 Transformer 与 Granger 因果关系。指出大模型输入 Token 语义嵌入是将自然语言处理转化为信号处理问题，向量化与信号处理、信息论联系紧密。

人工智能模型发展快，但基础设施滞后，传统单体式服务器架构成瓶颈。文章介绍大语言模型推理的预填充与解码阶段差异，指出解耦架构可突破困境，还阐述其经济影响、实施策略、应用案例及未来展望。

香港浸会大学联合腾讯优图实验室提出 Streamo，将‘何时回答’变为模型预测的 token，通过端到端训练框架把离线视频模型转化为实时流视频助手，还构建 Streamo - Instruct - 465K 数据集，实验效果良好。