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RSS 2025 软硬件全开源，智源清华带来混动灵巧脸Morpheus
清华大学赵昊团队联合多家机构发布高拟真机器人面部系统Morpheus，融合三项关键技术，能实时生成多种细腻表情。它在核心指标表现出色，有三大创新突破传统瓶颈，为下一代情感机器人奠定技术基座。
文心大模型 4.5 系列正式开源，涵盖 10 余款模型
6月30日，百度正式开源文心大模型4.5系列，含10款模型，实现预训练权重和推理代码全开源。可在飞桨星河社区等平台下载，百度实现框架与模型“双层开源”，技术创新多，性能表现优。
让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码！Visual ARFT实现多模态智能体能力
上海交大等团队推出多模态智能体训练方法 Visual-ARFT，让视觉语言模型有「工具智能体」能力，还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务，团队构建 MAT-Bench 评测，其在多任务超 GPT-4o。
新SoTA方法RM-R1：让reward model对评分说出原因！超越GPT4o
过去模型‘黑箱打分’不透明、不灵活。论文提出ReasRM，经两阶段训练，让奖励模型像人类先思考再打分。它能分任务类型、动态奖励，实验中碾压GPT - 4，小模型逆袭，团队已开源6个模型。
科学家把大脑切片接上机械手，它自己学会了弹琴
法国国家科学研究中心等机构研究人员将死者脑切片放培养皿，连接机械手，经训练机械手学会曲子。研究证实学习依赖神经活动，虽成果距应用远，但为脑科学研究提供观察窗口，也引发伦理思考。
Marvis 实测：6 个 AI“牛马”扎根桌面之后
作者实测腾讯 Marvis，它能实现终端调度、多 Agent 协同、跨模态任务链执行等。虽在编码、审美等方面有不足，但定位安全实用，适合普通用户，体现 AI 助手从对话工具向执行系统转变。
榨干Codex！OpenAI工程师亲授Codex真正用法
OpenAI客户支持工程师Jason称，Codex不只是编程助手，而是完整电脑工作系统。通过持久对话流留存记忆、语音输入精准表达、自动化接管任务等，能让机器高效完成各类工作，人还可随时干预。
太卷了！专属Coding的新一代Arena榜单来了，有国产模型登上榜首
大模型编程竞争激烈，编码能力提升成军备竞赛。LMArena发布新世代大模型编码评估系统Code Arena，国产模型智谱GLM - 4.6登上榜首，其编码能力获认可，彰显国产大模型硬核实力。
一个模型读懂所有医学数据，Hulu-Med探索医学大模型开源新范式 | 浙大x上交xUIUC
Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型，首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明，训练成本低，性能媲美GPT - 4.1，为医学AI带来新范式。
具身智能从此「边听边说」，智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。