「VLA 强化学习」共找到 1605 篇相关文章
绝对零监督Absolute Zero：类AlphaZero自博弈赋能大模型推理，全新零数据训练范式问世
清华大学 LeapLab 团队等提出全新推理训练范式 Absolute Zero，使大模型实现「自我进化式学习」。基于此范式训练的模型 AZR，在代码生成与数学推理基准任务表现出色，缓解了大模型对人工数据依赖难题。
AI无师自通，搞定所有家务！π0.5突破泛化极限，UC伯克利系出品
具身智能最大挑战是泛化能力，美国具身智能公司Physical Intelligence推出π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现泛化，可在全新家中执行各种家务，虽有不足但向广泛泛化物理智能迈进。
Meta 开源 Brain2Qwerty v2：非侵入式脑机接口语句解码准确率达到 61%
Meta 近日开源非侵入式脑机接口系统 Brain2Qwerty v2，能将人脑想法解码为完整语句，平均单词识别准确率达 61%，远超其他非侵入式方案。其采用三阶段深度学习模型，代码和训练数据已公开。
一篇Loop+Harness的自进化Agent最新综述
本文分享清华关于经验时代，已部署的 Agent 如何将交互轨迹转化为持久能力，从自我进化到元进化的论文。介绍了 Harness、技能、记忆、环境等方面，还提及 RL 与持续学习、元进化智能体等内容。
社区供稿丨35B参数科学性能比肩万亿参数模型，『书生』科学大模型Intern-S2-Preview开源
5月15日，上海AI实验室开源新一代大模型预览版Intern - S2 - Preview，参数35B，多领域比肩万亿参数模型。它深化与昇腾算力生态协同，探索‘通专融合’，强化科学及智能体能力，‘算法 - 系统 - 算力’协同提升训推效率。
ICML 2026 | 华为GTS提出AI训练数据新方法，Amazon/Google作者团队「光速跟进」：难度自适应训练正在成为新范式
华为GTS研发部AI数据团队提出EDCO方法，将样本难度估计与动态课程编排引入领域大模型微调。该方法用推理熵动态编排训练课程，让模型面对最有学习价值的样本，已被ICML 2026接收。
不写Prompt，连按Tab完成重构：蚂蚁CodeFuse团队提出无指令代码编辑框架NES
在AI coding工具快速演进的当下，蚂蚁集团CodeFuse算法团队在FSE 2026提出无指令代码编辑框架NES。它从历史编辑轨迹学习开发者意图，有双模型架构，实现分三环节，重构交互链路，提升开发者体验。
全球第一，13个SOTA！我们找到了龙虾界掌管GUI的神
明略科技推出自研 GUI-VLA 智能体模型 Mano-P 1.0，不依赖 API 对接与浏览器场景，可操作桌面软件与网页界面。它在 13 个多模态基准榜单达 SOTA，支持本地运行，数据零上云，采用分阶段开源策略。
Generalist最新长文定调：具身原生才是正道，中国玩家原力灵机已交卷
Generalist创始人Pete Florence团队释出GEN-1技术博客，否定世界模型与VLA之争，强调具身智能应回归目标，主张从零训练。中国原力灵机DM0也采用具身原生路线，在RoboChallenge评测中成绩优异。
OpenClaw 最新必装10个Skills实战教程，真正做到养智能"小龙虾"
本文介绍2026年爆火的开源AI智能体OpenClaw，它能通过自然语言指令接管电脑执行复杂工作流。文章整理出10个必装Skills，涵盖实时搜索、网页自动化等场景，还给出安装方法、实战案例及常见问题解答，助用户搭建稳定环境。