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一台工业具身机器人,从理想到现实要经过哪些坑?
在具身智能赛道,‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决,以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步,推出LDB机器人,还面临量产和运营难题。
临时文件自动归档工具|解放双手,杂乱文件自动整理归档!
乡长分享基于AutoHotkey V2等4种AI工具开发的临时文件自动归档工具,可解决文件混乱问题。它能监控指定文件夹,自动搬运归档符合条件的文件,新版本功能强大,操作简单。
紫东太初推出GMC核心集剪枝方法,少80%Token仍满血保真多模态能力
视觉Token冗余是多模态模型高效推理与落地的瓶颈,传统筛选方法有缺陷。紫东太初团队提出GMC核心集剪枝方法,具双阶段架构,优势多,实验显示其能在减少Token同时保持性能。
从 RLVR 到 RLSVR:开放式任务如何获得可核验奖励
COLM 2026 论文提出 RLSVR 及 SpyRL,把摘要等开放任务变成“谁是卧底”游戏,用投票生成可核验奖励,在多任务有提升,但也暴露代理目标与质量关系、成本等问题。
openJiuwen协同昇腾打造智能体「算力亲和」技术,首token时延砍半,推理存储占用下降25%
传统推理引擎难以理解 Agent 任务状态,导致推理时延久、显存占用高等问题。openJiuwen 协同昇腾打造智能体「算力亲和」技术,建立语义协同机制,优化 KV Cache 管理,提升 Agent 系统运行效率。
Karpathy实测Opus 5:读一段《魔戒》,10美元直出中土世界!
Andrej Karpathy 用 Opus 5 结合《指环王》开篇文字,花约 10 美元让其渲染 3D 游戏。Opus 5 两小时写出 5500 行代码生成 3D 世界,虽粗糙但证明 AI 强大。不过,LLM 无法高效审查自己工作,这是弱点。
LLM后训练太烧钱?清华&腾讯有了破解法门:关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中,rollout预算易成瓶颈,且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架,将Agent轨迹视为树,分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点,实验显示其效果良好。
强化学习没作用?人大DelTA精准识别关键token,推理正确率大幅上升
人大高瓴研究团队提出DelTA算法,不依赖经验为强化学习目标中每个token算最优权重。实验显示它适配主流强化框架,在多任务上提升base模型效果,还能让训练更稳定。
怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
邢波再出手:上次「骂」完世界模型,这次轮到智能体了
邢波教授新作《智能体模型批评》上线 arXiv,质疑当下被称为「智能体」的系统是否名副其实。论文将其分为两类,沿五维度拆解主流设计,提出 GIC 架构,还探讨了安全问题,指出要让能力内化进模型。