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Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。
交互式世界模型来了：不止理解世界，更要改造世界
8月17日，智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World，定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式，在WBench测试中成绩优异，但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式，有广阔应用前景。
企业落地 NL2SQL，需要的是 AI-ready data 和 小模型
当NL2SQL从Demo走向生产，关键是‘更干净的数据底座 + 更小的专用模型 + 更可控的工程化流程’。文章指出先数据后模型，小模型足够用且落地成本低，评估要换维度，还介绍了工程化路径等内容。
AI水论文封一年，署名连坐！arXiv最严新规来了，陶哲轩附议
arXiv计算机科学版块主席公布新规，上传AI水论文被查实者封禁一年，后续投稿须先同行评审。若有未核查LLM生成内容证据，署名作者连坐。陶哲轩附议，指出论文生成易、消化难，新政方向正确，但治不了学术‘争先为首’病根。
谷歌新版Gemini一夜端掉UI：单HTML文件复刻macOS，成功率100%
谷歌新版Gemini 3.0 Pro能力惊人，几行提示词就能在浏览器复刻苹果macOS，还能生成网页版Windows、Linux，功能完整且能一次生成，代码已公开。不过有网友指出这只是模拟环境。业内推测其或在未来几个月发布。
走访100+机器人展台：拐点已至，具身智能进入千行百业｜WAIC 2026
7月17日，2026世界人工智能大会在上海开幕。与往届不同，今年大会更多展示具身智能在真实场景的应用。硬件迭代、软件与数据突破，让泛化能力和任务执行成功率显著加强。现场还呈现模型四条技术路线、数据基建等趋势。
EMNLP25 | 北大x腾讯光子发布 C3 Benchmark：中英双语语音对话模型“地狱级”测试基准，直击语音对话模型软肋！
近年来语音对话模型受关注，但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集，评估模型应对复杂对话的能力，结果揭示性能瓶颈，为模型优化提供参考，代码和数据已开源。
4000万样本炼出AI读心术，刷新七榜SOTA，最强「人类偏好感应器」开源
Skywork-Reward-V2全新发布，构建超高质量千万级人类偏好样本，刷新七大评测基准SOTA。8款模型覆盖6亿至80亿参数，小体积也能媲美大模型性能。团队引入多样大规模真实人类偏好数据，提升数据规模与质量。
原力灵机发布Realtime-VLA V2：从遥操作到真实部署，VLA提速的系统解法
原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告，在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA，解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题，还通过“油门式采集”提升速度，但离人类性能仍有差距。
攻克结构化长文档检索难题！新框架让模型告别“结构性失明”
SEAL团队推出全新对比学习框架SEAL，通过带结构感知和元素对齐，将文档宏观层级结构和微观元素语义融入Embedding空间，提升模型对结构化数据的理解。在BGE - M3模型上提升了MRR@10指标，还开源了万级字数长文档数据集。