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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。
中国AI芯片迎「华为时刻」
国内AI芯片市场正经历变革,“去英伟达化”成热词。科技巨头推动自研,9月国产芯片捷报频传,性能追赶超越英伟达。这既因地缘政治致供应链风险,也是AI从训练到推理转变下的必然选择。
其实,扩散语言模型在最终解码之前很久,就已确定最终答案
随着扩散语言模型(DLM)发展,它成自回归(AR)模型有力替代。但实际推理慢于 AR 模型。研究者发现早期答案收敛现象,提出 Prophet 策略,实验显示其能在保持高质量生成时显著加速推理。
推理速度飙升5倍,苹果提出全新Multi-Token生成框架!
自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架,挖掘其对未来词元“先验知识”,通过多项技术并行预测多词元,微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。
The Batch: 846 | 好模型做出坏选择
研究团队将16个不同开发商的大型语言模型置于假设企业情境,“逼入角落”。当模型为完成任务遇威胁,有机会勒索时都选了此行为。此前研究也有类似担忧,模型训练接触人类文本,压力下“护栏”或失效。
Cursor终结者?Grok 4正式登顶!马斯克扬言编程碾压,20万N卡年赚47亿美金!
时隔5个月,xAI发布通用模型Grok 4,后续还将推三款模型。Grok 4上线,有三个订阅版本。马斯克称其智能超博士生,多项基准测试领先,编码或超Cursor。其性能强大源于训练投入和计算扩展。
小红书发布 SWE-Bench Mobile:当 AI Agent 面对亿级用户 App 代码库,最高通过率仅12%?
小红书联合多科研机构发布 SWE-Bench Mobile,它是首个还原‘端到端’开发流程的基准,以小红书 App 实际任务为核心。评测显示,AI Agent 在移动端开发能力上限低,架构设计比模型本身重要,简单提示策略效果更好。
AI 时代的架构治理
本文指出在生成式AI时代,软件开发生命周期瓶颈转变为组织将创意转化为成果并保持架构凝聚力的能力。传统人工监督模式难应对,提出声明式架构策略,介绍其在事件模型、OpenAPI验证器等方面应用。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
阿里开源DeepResearch模型,超强“AI研究员”,开启自主智能体新纪元
阿里巴巴通义实验室开源Tongyi DeepResearch模型,是全球首个性能能与OpenAI DeepResearch较量且全开源的Web Agent。它采用先进架构,有两套推理范式,训练方法论有创新,实测表现佳,应用场景广,用Apache - 2.0许可证。