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字节Seed新作：模型合并如何改变大模型预训练范式

字节跳动Seed团队在arXiv发表论文，提出预训练模型平均（PMA）技术。该技术将模型合并引入预训练阶段，可提升性能、预测衰减阶段表现，还能解决训练问题。不过，高学习率影响和强化学习应用待研究。

世界首个AI科学家天团发布首个成果，2.5个月发现治疗失明新药。AI包办写论文全过程，人类只需执行实验。团队推出全自动化多智能体系统Robin，将开源代码，它可跨领域应用，标志科研新范式诞生。

量子位专访小马智行CTO楼天城，他认为AI如脱缰野马，Harness是关键能力。小马智行发布PonyWorld世界模型2.0，人类不再是中心，AI成总教练，能自我诊断和定向进化，还探讨了诸多自动驾驶及AI相关问题。

具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦，将担任浩清特聘教授，领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕，他认为复旦要做的事与自己一致，对具身智能持“谨慎的乐观”态度。

Hi3D是商品级3D模型生成工具，在Hugging Face上连续三周霸榜下载第一。其2.0版本能自动补全不可见结构、消除环境光干扰、优化人像细节。操作简单，还有多种玩法场景，官方还提供兑换码福利。

多位研究人员在预印本论文中指出，氛围编码或摧毁开源生态，使官网访问量下滑、社区论坛使用量骤减。研究称要维持开源规模需改革维护者报酬方式，同时分析了其对开发效率、开源软件可持续性的影响，社区对此看法不一。

在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。

机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文，指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点，重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果，揭示VLA在线强化学习前景。

Meta发布全新自动语音识别系统Omnilingual ASR，支持超1600种语言，核心创新是零样本和少样本学习能力，降低小语种语音识别门槛。项目提供不同规模模型，安装调用简单，目前仅支持40秒内音频，数据集和项目均开源。

论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成，提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL，还提出 3D 生成框架 PhysXGen，实现从图像到真实 3D 资产的生成。