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王兴兴回应比赛风波：挣到钱了，但现在的机器人别指望它能干活
2025北京智源大会上，宇树科技王兴兴、北京人形机器人创新中心熊友军等围绕具身智能探讨。提到机器人赛事能展示成果、促进行业发展；对机器人构型看法不一；还探讨了VLA泛化性等问题。
R1时代，RAG-Retrieval技术总结与展望~
RAG - Retrieval提供全链路RAG检索模型微调、推理及蒸馏代码，支持多模型、多loss和训练方式。还发布模型技术报告，设计评估框架，未来探索RL在检索领域应用。
中兴星云拿下推理总分榜一！SuperCLUE 5月成绩出炉
2025年全球AI大模型竞赛激烈，SuperCLUE发布5月报告，中兴通讯星云大模型Nebula Coder - V6推理专项榜单总分并列第一、总榜并列第二，细分赛道表现佳，且是少数获国家级权威安全认证的大模型。
高精度全身操控！从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。
全靠Claude4！30年FAANG老工程师：AI帮我解决了4年老bug
5月22日Anthropic推出Claude 4系列大模型，Claude Opus 4是领先编码模型。Reddit上30多年经验的前FAANG工程师称，它解决了困扰自己4年的C++ Bug，引发热烈讨论。
Adaptive Reasoning Model：Qwen3混合思考->字节AdaCoT->清华AdaThinking
文章介绍三种处理混合思考模式的方法，阿里 Qwen3 通过 SFT 让模型具备思考能力，但需人为控制；字节 AdaCoT 和清华 AdaThinking 让模型自主决定是否思考，分别用多目标优化和受限优化目标训练。
全球首次实测通过！CMU华人用AI设计的乐高「不翻车」
CMU研究人员提出LegoGPT，它微调Meta的LLaMA模型，结合47000个稳定结构数据集，确保98.8%的乐高设计符合物理定律，可实际搭建。目前，数据集、代码和模型均已开源。
低延迟、高吞吐，LLM优化与高效推理引擎综述
LLM计算成本高，用户要低延迟，企业要高吞吐。工程师开发优化技术，如动态批处理、KV缓存、模型量化。论文对比25款推理引擎，还探讨了多模态支持、手机端推理、新型架构支持等进化方向。
Lex Fridman 对话 DHH：Omarchy，才是真正属于 Agent 时代的操作系统
Omarchy 有望成今年最火 Linux 桌面系统、首个 Agent 时代操作系统。开发者 DHH 曾怀疑 Agent 编程，现 Quattro 代码全由 Agent 编写。DHH 做客播客，谈 Omarchy、AI 时代操作系统变化等。
李飞飞团队发布新一代世界模型Atlas：从零训练，一次性打通视频生成、 3D重建与机器人仿真
李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas，称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练，能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟，已向少数伙伴开放测试，未来将成 Marble 底层模型。