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算法论文7

DreamArt!只需一张图,生成可动的可交互物体

生成可动物体是具身智能等领域关键挑战,现有方法有局限。北大团队提出DreamArt框架,从单张图像生成可交互可动物体,经三阶段流程,表现优于基线方法,不过也存在生成不符物理规律等问题。

带你学AI
开源动态8

蚂蚁开源世界模型LingBot-World:有分钟级记忆的实时世界模拟器

蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型及世界模型LingBot-World,它将视频生成模型进化成可交互世界模拟器,采用多阶段进化策略,有涌现记忆等能力,虽有不足,但为开源社区构建世界模型迈出坚实一步。

AIGC开放社区
算法论文8

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

机器之心
新闻资讯7

10岁孩子都能训机器人!对话松应科技创始人:做物理AI界的“安卓”挑战英伟达,正将其开源开放

松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达,四年达其主流能力,产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版,降低具身智能研发门槛。其采用开放生态,构建数据策略,目标培养物理 AI 人才,推进自主创新。

AI前线
算法论文8

T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。

机器之心
算法论文8

AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA

在机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。

机器之心
新闻资讯8

蚂蚁首次投向机器人“指尖”!数亿元押注,全球首个物理交互脑发布

8月11日,戴盟机器人完成数亿元战略轮融资,由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局,此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”,有稀缺团队支撑,多方面获产业支持且多项指标全球领先。

量子位
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对话原力灵机范浩强:评判机器人好坏,只有一个指标

本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业,原力灵机成立于25年3月,强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间,要从真实场景找突破,也介绍了具身智能应用等内容。

AI科技评论
算法论文8

让AI像人类一样认知真实世界!UCLA谷歌强强联手,长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%

如何让AI在3D环境中像人类一样思考,是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准,让AI有构建、维护和利用长时记忆能力,实验超基线16.5%,但有依赖模拟器预设的局限。

量子位
新闻资讯8

机器人“真干活”,为什么宁德时代选择了银河通用?|甲子光年

宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议,推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业,其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作,补齐规模化部署短板。

甲子光年