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Lumina-DiMOO：多模态扩散语言模型重塑图像生成与理解

上海人工智能实验室推出多模态扩散语言模型 Lumina - DiMOO，它基于离散扩散建模，打破多模态任务壁垒。相比传统自回归架构模型，它解决了生成慢、质量受限等问题，在多项评测中夺魁。

2025年11月21 - 22日，“2025宝山・智能机器人产业大会暨嘉年华”将在上海智慧湾科创园启幕。活动是全产业链跨界盛会，有“政产学研用金”协同举措、四大论坛、项目路演、产品展览及互动体验等。

北京智源研究院发布并开源基于原生多模态训练的世界学习者Emu3.5，它将视觉和语言视为同一种数据流，在超13万亿token数据上学习，解决长视野多模态信息处理问题，经多阶段训练和优化，能力强大且已开源。

人类能自然感知3D世界的几何与语义，但AI做到“两者兼得”是挑战。NTU联合StepFun提出IGGT，将空间重建与实例级上下文理解融为一体，还构建了InsScene - 15K数据集，解决了传统方法的问题。

港中大研究团队带来《Agentic Design of Compositional Machines》，推出BesiegeField平台，支持并行实验和大模型‘自我进化’。它将机械设计转为语言生成任务，通过闭环训练提升模型能力，多个模型测试表现良好。

AI研究圈争论RL能否赋予模型超越基础模型的推理能力。UC Berkeley等团队提出DELTA框架，观察到“RL grokking”现象，还设计新任务验证，提出两阶段奖励调度，总结两种模式等，为争论带来新依据。

在全球半导体行业波动与技术创新背景下，昂瑞微IPO受关注。它技术攻坚突破L - PAMiD，构建‘双轮驱动’，布局车载与卫星通信新赛道，以战略定力穿越周期，为国产芯片发展注入活力。

来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。

ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者，主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉，再到机器人，还创办具身智能公司Hillbot。

中德研究团队发布成果，给大模型外挂「逻辑脑」，结合答案集编程与LLM，构建神经 - 符号框架，提升空间推理准确率，让AI能说清逻辑、跨任务迁移，迈向更可靠的通用推理。