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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
142 TFLOPS 的差距:为什么在 Blackwell 上 FP4 MoE 算子工程至关重要
文章对三种主流MoE后端在Blackwell B200 GPU上做基准测试,发现SGLang与vLLM有142 TFLOPS差距,小batch时SGLang快1.84×。差异源于kernel融合、面向Blackwell的CUTLASS schedule及自适应grid sizing等优化。
清华朱军团队Nature Machine Intelligence:多模态扩散模型实现心血管信号实时全面监测
清华朱军等团队提出多模态生成框架 UniCardio,在单扩散模型中实现心血管信号去噪、插补与跨模态生成。它采用扩散模型和 Transformer 架构,结合持续学习范式,实验表现优,有望用于多领域。
国际头部高校联名发布 Agentic AI 的真正进化论
目前从‘LLM’向‘Agentic AI’跃迁,Agent实操能力不足。论文《Adaptation of Agentic AI》梳理领域情况,提出2x2象限框架,介绍优化Agent及工具的方法,还提及局限和未来方向并给出战术建议。
告别「手搓Prompt」,前美团高管创业,要让物理世界直接成为AI提示词
在2025年AI硬件赛道火热背景下,Looki创始人孙洋团队打造Looki L1可穿戴设备,将自动驾驶逻辑用于生活场景,转化视听信号为模型上下文,构建用户专属数据飞轮,让AI实现主动共鸣。
一份命中率 80% 的 AI 预测复盘|拾象年度预测
拾象团队复盘 2025 年 20 个 AI 关键预测,命中率达 80%。涵盖行业格局、技术路径等多方面,如微软投资 Anthropic改变格局、Google 逆转颓势等,也指出对部分方面过于乐观,还展望 2026 年 AI 领域。
GPT-5.2全力出击!碾压44类专业工作,实测编程同价位无对手、深度推理封神,但速度太拉胯了
GPT - 5.2 登场,有 Instant、Thinking、Pro 三个版本,在多方面大幅升级,能覆盖 44 类专业工作。它经济性强、编程能力佳、推理出色,但存在速度慢的问题,其价格 API 端有调整,未来还将推 Codex 优化版。
又一高管弃库克而去!苹果UI设计负责人转投Meta
苹果震荡之冬,副总裁、首席 UI 设计 Alan Dye 离职转投 Meta,将牵头搞硬件、软件与 AI 的界面整合。此前已有 COO 杰夫・威廉姆斯退休,AI 方向也有多名关键人物离职,而库克最早明年退休。
2027年,人类最后一次抉择
Anthropic首席科学家Jared Kaplan预警,2027 - 2030年人类要抉择是否让AI递归自我进化。还介绍了AI进化三阶段,以及2027年关键的技术和硬件因素,同时Anthropic报告揭示AI对工程师工作的重塑。