「机器人实验」共找到 2137 篇相关文章
AI 编程冲击来袭，程序员怎么办？IDEA研究院张磊：底层系统能力才是护城河
在 AICon 大会上，IDEA 研究院张磊剖析多模态智能体发展难题，提出从“半结构化”场景切入的落地路径，分享工业界研究与产品平衡见解，还为年轻人在 AI 浪潮中发展给出建议。
2025 WAIC落幕，深谋科技异军突起，以技术与落地破局具身智能赛道
2025 WAIC落幕，深谋科技作为精英合作伙伴首次亮相，未随波逐流，而是切入脑控、动态视觉伺服和康养场景三大底层能力领域，开拓创新赛道。其产品已商用部署，吸引众多媒体关注。
想清楚再动手：具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。
砍掉70%内存！陈丹琦团队破解LLM长文本瓶颈
大型语言模型处理长文本时，KV缓存占用内存巨大。陈丹琦团队提出KV足迹作评估标尺，推出分块驱逐与PruLong训练技术，在128K长文本任务中最高降低70%内存，性能损失仅10%。
3D高斯泼溅，可输入视图量高达500！推理速度提升3倍，内存少80%
ZPressor能高效压缩3D高斯泼溅（3DGS）模型的多视图输入，解决其在处理密集视图时的性能瓶颈。它基于信息瓶颈原理，分三步压缩信息，降低内存占用和推理时间，提升3DGS在高视图输入下的性能。
推理“刹不住车”？新框架让DeepSeek-R1们告别过度思考，已开源
DeepSeek - R1等推理模型能力增强，但出现过度思考问题，如步骤繁冗、表述拖沓、输出冗长。浙大等团队提出Self - Braking Tuning（SBT）框架，能让模型适时终止推理，在多数据集测试中效果显著。
音频大模型安全可信度的全面“体检”！6大维度，清华南洋理工联手打造
南洋理工和清华团队提出新框架AudioTrust，将ALLMs评估扩至六个核心维度，探究音频模态特有问题。目前基准及平台已开发，揭示了开源与闭源ALLMs在多维度的潜在风险。
马斯克公布SpaceX火星新计划，迈向多行星生命之路！
马斯克在德州Starbase公布SpaceX火星最新计划，介绍从Starbase发展、星舰生产目标、技术突破到火星城市建设等多方面内容，展示人类成多行星物种的清晰路线，还提及火星时间表等信息。
给文档质量"打分"：DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估（DIQA）是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像，缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型，补齐缺口。
蒸馏效果起飞！DOPD破解「特权幻觉」，让在线策略蒸馏更有效
近期，新加坡国立大学等团队提出 DOPD 法解「特权幻觉」难题。该法依 token 情况动态蒸馏，实验表明其在 LLM、VLM 蒸馏效果好，鲁棒性强，训练稳定，为在线策略蒸馏提供新思路。