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2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库

甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点，产业链层级完整，大模型解决落地难题，应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。

Transformer架构仍是AI主流，Mamba作为挑战者影响力大。Mamba-3在ICLR 2026盲审，有梯形离散化、复数化状态空间模型、多输入多输出状态空间模型三大改进，实证表现佳，适合多场景。

美国网络安全巨头CrowdStrike与Meta在Fal.Con 2025大会联合推出开源基准测试套件CyberSOCEval，旨在评估AI大语言模型在真实SOC环境下的网络安全能力，它源于Meta之前框架，开源供全球开发者使用。

面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM，构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷，实现语义与声学特征解耦，有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力，低延迟。

Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型，目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点，通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。

八大顶尖机构推出开源定理证明器Goedel - Prover - V2，有32B和8B两版本。它在多个基准测试击败671B的DeepSeek - Prover，采用创新技术，以少算力刷爆SOTA，十位华人是核心贡献者。

字节跳动Seed团队公布全球第一梯队大模型“高考成绩”，Gemini理科655分排第一，豆包文科683分排第一、理科648分排第二。文章解析评测标准，分析各科目表现，还介绍豆包能力提升技术亮点。

音频驱动人体动画技术有局限，阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法，解决唇动同步等问题，适用于多领域，但也存在颜色偏移等不足。

OpenAI发布的《构建AI智能体实用指南》，阐述智能体定义、适用场景，介绍构建的核心组件、架构编排，强调安全保障，指出构建需多方要素配合，未来聚焦智能体生态系统。

现有视频虚拟试穿（VVT）方法在时空一致性和服装内容保留方面有挑战，浙大提出全新开源视频换装框架MagicTryOn，利用全自注意力机制统一时空建模，设计服装保留策略，还引入掩码感知损失。