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哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了
1月15日,萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”,其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面,直击开发痛点,还启动共创计划,已获小米等投资,目标降低具身智能开发成本。
瞄准AI、图形顶端战场:摩尔线程上演国产GPU硬核实力路演
摩尔线程首届 MUSA 开发者大会集中亮相技术体系。发布新一代统一计算架构 MUSA 路线图,介绍新架构、芯片及万卡集群,还涉及前沿布局,发起开发者培训,推出 AI 算力笔记本,宣告国产算力自主化时代加速到来。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
AI终于学会「读懂人心」,带飞DeepSeek R1,OpenAI o3等模型
威斯康星大学麦迪逊分校联合清华大学的研究《MetaMind: Modeling Human Social Thoughts with Metacognitive Multi-Agent Systems》,将元认知理论融入LLM架构,让AI“读懂人心”。其框架分三阶段,还有动态社交记忆,在多基准测试表现出色。
规范对齐:回答前的深思,让安全与行为边界更清晰
OpenAI等厂商将规范融入大模型。上海交大等团队提出规范对齐概念,构建评测基准SpecBench,揭示主流模型不足。探索测试时深思方法,如Align3,能提升模型规范遵循度,项目已开源。
机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
视觉领域的GPT-3时刻!DeepMind首次证明Veo3模型实现对物理世界建模和推理
谷歌DeepMind研究团队论文显示,视频模型Veo 3学会‘无师自通’,能处理多种没学过的视觉任务。研究人员将其能力分四级,还做了定量评估。研究认为机器视觉或正处范式转变边缘。
让RAG真正读懂“言外之意”!新框架引入词汇多样性,刷新多项基准SOTA
ACL 2025研究提出Lexical Diversity - aware RAG (DRAG) 框架,将词汇多样性引入RAG检索与生成,解决现有方法痛点。它有两大创新模块,实验在多基准提升准确率,还将在多模型上增益,代码即将开源。
突破后训练瓶颈?Meta超级智能实验室又一力作:CaT解决RL监督难题
AI后训练依赖监督微调或程序化检查器,但很多有价值任务缺这两种资源。Meta超级智能实验室等机构研究者提出CaT方法,把推理时额外计算当教师信号,为大模型提供监督,实验显示效果显著。
其实,扩散语言模型在最终解码之前很久,就已确定最终答案
随着扩散语言模型(DLM)发展,它成自回归(AR)模型有力替代。但实际推理慢于 AR 模型。研究者发现早期答案收敛现象,提出 Prophet 策略,实验显示其能在保持高质量生成时显著加速推理。