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具身智能需要从ImageNet做起吗?

文章探讨具身智能发展,分析其爆发原因,如人类无法完全数字化等。指出几种失败模式,还讨论输入信号、触觉、学习方法等决策点,认为具身智能的‘ImageNet’时刻是伪命题,不同智能领域可能殊途同归。

海边的拾遗者
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她如何把“系统2”带给了大模型 |对话微软亚洲研究院张丽

本文是量子位对微软亚洲研究院首席研究员张丽的访谈。张丽团队在2023年开始探索大模型深度推理能力,2025年1月发布rStar - Math,用蒙特卡洛搜索算法让7B模型实现o1级数学推理能力,引发广泛讨论。

量子位
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北大校友、OpenAI前安全副总裁Lilian Weng关于模型的新思考:Why We Think

北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算研究进展,探讨激励模型思考方式,介绍思维链、并行采样、序列修订等策略,还提及强化学习、外部工具使用及未来研究方向。

Founder Park
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完全开源的7B模型,性能比肩主流LLM,训练成本仅16万美元,复现DeepSeek的强化学习!

Moxin-7B由多机构团队联合开发,遵循“开源科学”原则,公开全流程细节。它训练成本仅16万美元,评测表现亮眼,在架构、数据策略、训练过程等方面有创新,为中小企业提供可控AI方案。

AI科技大本营
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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

机器之心
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比尔盖茨最新洞察:AI 时代动荡已至,三大风险,三个建议

比尔·盖茨在个人网站发布最新洞察,认为动荡的AI时代已至,AI影响广泛,政府需提出应对方案。他指出AI带来就业、安全、影响孩子成长三类风险,也有改善多领域服务的可能,还给出三项应对建议。

特工宇宙
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GPT-6发布,OpenAI说AGI时代来了

北京时间9月4日凌晨,OpenAI发布GPT - 6 Astra,虽发布过程狼狈,但该模型在多项评测中表现出色,如数学评测、电脑操控等,但编程类任务未全面领先,且网络安全方面部分功能被限制。

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GPT-6 Astra:欢迎来到 AGI 时代。

OpenAI 发布 GPT - 6 Astra,总裁称开启 AGI 时代。演示视频展示其强大并行处理能力,跑分有争议,成绩不一。它有诸多成果和安全表现,也有可监控性降低问题,发布过程却状况百出。

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启发学习:让大模型认知从外化到内生

当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。

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鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。

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