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RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
Codeforces难题不够刷?谢赛宁等造了个AI出题机,能生成原创编程题
LiveCodeBench Pro团队推出AutoCode框架,利用LLM自动化竞赛编程问题创建与评估。该框架结合验证器 - 生成器 - 检查器框架与双重验证协议,在测试用例生成上可靠性佳,还能生成新问题,同时揭示了LLM在创作上的优劣势。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
国内AI应用半年报告:App和Web应用月活都在跌,AI搜索需求被验证,百度是DeepSeek流失用户最大接盘手
QuestMobile发布2025年国内AI应用上半年报告,指出国内与海外市场情况不同,国内移动端和PC端AI产品月活下滑,AI搜索需求被验证,百度成DeepSeek流失用户最大接盘手,还分析了各类型AI应用发展态势。
《Loop Engineering橙皮书》发布!免费,开源
《Loop Engineering橙皮书》发布,免费开源。Loop Engineering概念由多人共同推动,它是在提示词、上下文、缰绳工程基础上更进一步。文中介绍了循环的动作、零件,Claude Code的相关命令,也指出新手实践的坑。
阿里新研究:统一了VLA和世界模型
阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。
首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025
淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。
波士顿动力机器狗侧空翻炸场!穿轮滑鞋照样能翻
风头被中国机器人盖过的波士顿动力,让机器狗Spot完成侧空翻等动作。工程师称它并非为空翻设计。空翻是严苛测试手段,能验证系统性能,还透露了训练细节,此外它还将上《美国达人秀》。
机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。