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预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。
The Batch: 978 | DeepSeek-V4-Pro 更新了
DeepSeek发布旗舰模型DeepSeek-V4-Pro-0813正式版，性能提升，还发布开源agent harness开发者预览版并提价。模型在多指标表现佳，编码能力改进明显，公司公开基准测试框架意义大。
让机器人「秒懂人话」！中国电信TeleAI发布首个实时文本驱动人形机器人控制框架TextOp
中国电信人工智能研究院（TeleAI）具身智能团队推出人形机器人TextOp通用小脑，首创流式文本驱动的实时小脑控制范式。用户发文本指令，机器人就能实时理解、无缝切换动作，在多场景有应用潜力。
先解行为，再训Agent：CMU开源首份Agentic Search日志数据，把Agent拆开给你看
CMU团队基于DeepResearchGym平台，从半年真实流量中整理出数据，构建并在Hugging Face开源首个Agentic Search行为日志数据集。还提出三层分析框架，刻画智能体搜索行为，为研究和系统设计提供基础与信号。
别再用单选评测骗自己了！Amazon新论文揭示了大模型在多选题中的3种系统性偏差
Amazon新论文揭示大模型做多选题有3种系统性偏差，如选择、数量、猜测偏差。还推出SATA - Bench评测，给出10个测量指标，提出Choice Funnel解码策略，能提升小模型多选题正确率。
港大联合字节跳动提出JoVA: 一种基于联合自注意力的视频-音频联合生成模型
香港大学联合字节跳动提出视频 - 音频联合生成框架 JoVA，支持音视频 Token 跨模态交互，引入嘴部区域特定损失解决口型同步问题。实验显示，它用约 190 万条数据就达先进水平。
JCP | 浙江大学边鑫等：基于 PINNs 的非结构自适应网格细化：面向稳态流动的残差驱动 AMR 新方法
本文提出利用控制方程残差引导网格细化的启发式策略，用物理信息神经网络（PINNs）整合粗网格数据与控制方程。通过解决流动问题并与传统方法对比，显示该策略能平衡计算精度与成本，但有额外计算开销。
临床PK完胜ChatGPT-5！国内团队造出首个OCT影像AI系统
近日，空军军医大学李妍教授团队与深圳清华大学研究院朱锐团队联合完成的COMPARE研究发表。其构建的CA - GPT系统在PCI决策制定上显著优于ChatGPT - 5，有望重新定义心脏介入手术智能化标准。
多人会话视频生成新突破：香港科技大学，浙江大学用单人数据实现多人交互视频生成
香港科技大学、浙江大学等开源 AnyTalker，提出音频驱动多人交互生成新范式。它用创新机制和两阶段训练策略，以少量数据实现多人视频生成，还构建评估指标，性能超现有方法。
长视频生成可以回头看了！牛津提出「记忆增稳」，速度提升12倍
牛津大学团队提出VMem，把「看过什么」写进几何小片，用基于3D几何的记忆索引替代短窗上下文，实现「一致性更强、资源更省、速度更快」，实测速度比常规管线快约12倍。