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机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。
代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”
在新一代代码生成模型不断涌现的当下,Meta FAIR CodeGen团队由Yann LeCun领导发布了代码世界模型CWM。它有320亿参数,创新训练方式使它不仅会写代码,还能模拟执行,性能测试表现不俗,在圈内引发热议。
第二代PPTAgent来了!中科院软件所开源首个本地通用幻灯片智能体,9B参数打平GPT-5
中科院软件所开源第二代PPTAgent -- DeepPresenter,将幻灯片智能体模型与智能体沙箱环境一同开源。它解决了AI制作PPT的痛点,以9B参数打平GPT - 5,在消费级显卡上有出色表现。
美团开源LongCat-Image,6B参数挑战80B效果,中英双语理解、图像逼真度及复杂指令编辑新突破
美团开源6B参数图像模型LongCat-Image,在双语文本理解、图像逼真度及复杂指令编辑任务中表现出色。它以轻量化设计超越大模型,还解决中文文本渲染难题,有精确图像编辑能力,且提供全链路开源方案。
字节Seed团队发布Seed1.5-VL,用仅20B活跃参数在60个主流测试中狂揽38项第一!
字节Seed团队发布Seed1.5-VL,仅200亿活跃参数就在60个主流测试中获38项第一。介绍其架构、预训练、后训练等情况,评估表现出色,虽处理复杂场景有局限,但仍在多模态任务取得显著进展。
0.3B参数,600MB内存!腾讯混元实现产业级2Bit量化,端侧模型小如手机App
腾讯混元团队推出面向消费级硬件的“极小”模型HY-1.8B-2Bit,参数量仅0.3B,内存占用600MB。它基于产业级2Bit端侧量化方案,生成速度提升,还通过多种方法提升能力,未来将探索新技术缩小与全精度模型差距。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
图像界的DeepSeek!12B参数对标GPT-4o,5秒出图,消费级硬件就能玩转编辑生成
Black Forest Labs开源旗舰图像模型FLUX.1 Kontext[dev],专为图像编辑打造,能在消费级芯片运行。12B参数少、推理快,性能媲美闭源模型。有诸多特点,经优化训练,在KontextBench基准表现优。
Qwen3-VL-Seg 深度解读:当多模态大模型学会"像素级精准手术",仅用0.4%参数碾压8B模型
文章深度解读阿里通义实验室发布的Qwen3-VL-Seg,它解决开放世界指代分割问题,用仅17M参数(占基础模型0.4%)在4B规模超越8B模型。介绍其原理、架构、数据、实验结果,还给出实战代码。