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超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

文章介绍LightVLA框架,它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题,提出两大创新,在LIBERO实验中性能超经典模型,还实现推理加速。

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英伟达推出下一代计算平台Rubin:可用45°C的热水进行冷却,训练速度提高3.5倍

英伟达黄仁勋在CES演讲,宣布进入自动驾驶领域、推出Alpamo模型与下一代计算平台Rubin。他指出计算行业正经历平台性转变,还介绍AI进展、应用架构,Rubin平台性能强且能效高。

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12月首炸!可灵 O1 正式发布,全球首个统一多模态视频大模型,强得可怕!

12月快手旗下可灵发布全球首个统一多模态视频大模型Kling O1,标志AI视频进入“全流程语义控制时代”。它将多种视频创作能力统一,有全能引擎等五大亮点,性能对比优势明显,让AI视频生成更可控。

开源星探
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告别高昂重制成本!港科大广州、快手可灵发布立体视频转换单步推理新方案

随着 3D 设备发展,人们对 3D 立体视频需求增加,但高昂制作成本成阻碍。快手可灵与港科大广州团队联合提出 StereoPilot 模型,能快速将 2D 视频转为高质量 3D 视频,还构建了 UniStereo 数据集。

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像开发软件一样造世界,Agent2World来了,把世界模型做成可运行的符号环境

为让模型真正“能行动”,需可执行、可验证的符号世界模型,但现有自动生成路线有困局。研究团队提出 Agent2World,经实验验证有显著效果,能稳定产出高质量符号世界模型,开辟 AI 理解现实环境新可能。

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Transformer危!谷歌MoR架构发布:内存减半推理速度还翻倍

谷歌推出全新底层架构Mixture-of-Recursions(MoR),推理速度提高2倍、KV内存减半,首次在单一框架实现多任务处理与动态分配计算资源,研究人员通过实验验证其性能超Transformer。

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Agent 看板门禁:构建 Agent Team 的 Harness 工程防御体系

文章以 Routa 看板项目卡为例,阐述 Agent Team 的 Harness 工程防御体系。指出任务完成不等于交付结束,强调 Gate First 理念,即先确认可验证状态再推进协作,还提及运行时边界等重要概念。

phodal
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破解300年数学难题,智能体大突破!谷歌发布超强AI Agent

今天凌晨谷歌Deepmind发布编程AI Agent——AlphaEvolve,它与Gemini深度集成,能评估算法。它解决了300多年的数学难题,还提出新算法,提升大模型计算效率,可优化GPU指令,架构含多模块。

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GAIR Paper 107|高校联合腾讯发布 GameCraft-Bench:AI已能端到端开发游戏,Claude Opus 四成达到可玩水平

香港中文大学(深圳)等高校联合腾讯发布 GameCraft-Bench,旨在构建基于真实游戏引擎、产物完整可运行且能验证的 AI 游戏生成评测基准,解决现有基准难衡量端到端可玩性的问题,测试显示前沿模型在游戏生成上仍薄弱。

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斯坦福、英伟达和伯克利提出具身Test-Time Scaling Law

斯坦福、英伟达和伯克利团队提出具身Test - Time Scaling Law。研究发现推理时增加计算量可提升VLA模型性能,揭示动作误差与采样数量幂律关系,还探讨关键问题,给出方法,实验证明结合RoboMonkey能显著提升性能。

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