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算法论文8

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。

机器之心
开源动态8

小米模型实现声音理解新SOTA!数据吞吐效率暴增20倍,推理速度快4倍 | 全量开源

小米全量开源MiDashengLM - 7B模型,它基于Xiaomi Dasheng和Qwen2.5 - Omni - 7B Thinker,实现声音理解新SOTA。性能领先,推理效率高,革新训练范式,全栈开源,将赋能多场景。

量子位
算法论文8

三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。

机器之心
算法论文8

仅保留35% Token,性能反超原模型!快手可灵等用视觉信息引导音频压缩,推理时间直降42%

Omni - LLM计算浪费严重,快手可灵等团队提出OmniSIFT框架。它利用音视频非对称依赖关系,通过时空联合剪枝压缩视频、视觉引导筛选音频Token,大幅减少Token数量,提升性能和推理效率。

量子位
开源动态8

美团开源LongCat-Image,6B参数挑战80B效果,中英双语理解、图像逼真度及复杂指令编辑新突破

美团开源6B参数图像模型LongCat-Image,在双语文本理解、图像逼真度及复杂指令编辑任务中表现出色。它以轻量化设计超越大模型,还解决中文文本渲染难题,有精确图像编辑能力,且提供全链路开源方案。

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首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能

谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能。

量子位
产品应用8

挑战Claude code和Cursor:阿里Qoder对标全球,AI编程迎来“上下文”革命

AI编程工具爆发式增长,‘上下文’成实用化难题。阿里推出Qoder平台,结合大模型与Agent,可深度检索代码、理解上下文。本文采访Qoder团队工程师,解析其定位、成本、技术路线等关键问题。

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OpenAI 推出 gpt-realtime:语音智能体进入“秒回”时代,开发者直呼交互更自然

OpenAI 发布语音对语音模型 gpt - realtime,开放 Realtime API。其结合可端到端处理语音,缩短响应时间。模型语音质量、理解能力、函数调用能力提升,API 全面升级,多家企业已试点,还强化了安全措施。

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用 Codex 读 DeepSeek 最新论文 DSpark,AI 改变了读书方式

作者用 Codex 加‘论文 Skill’读 DeepSeek 最新论文 DSpark,省一半时间还获图文并茂中文解读材料。介绍了使用方法、优势,如叠三层能力让读论文成共读之事,处理词、段及全文后可重构知识材料。

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首个时空时序推理框架:让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26

STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型,能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准,采用三阶段训练策略,模型在多任务表现优,成本低且泛化能力强。

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