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从斑马鱼到机器鱼：机器人实验重塑神经行为研究

瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。

Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。

复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。

智元将 6 台精灵 G2 人形机器人放入上海一家营业便利店，连续作业 24 小时进行公开压力测试，最终 4 台机器人成功转正，2 台因积极性和稳定性瑕疵未达标。

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。

macOS Harness 是 browser - use 团队开源项目，目标是让 LLM 用持久化 Python 进程完成 Mac 上几乎所有任务。它仅提供六个原始操作，模型用其操作应用，还能在运行中补全缺失部分。项目有诸多优势，目前仅支持 macOS。

全球开源机器人圈被引爆，装载OpenClaw的宇树人形机器人开始理解时空，拥有“世界记忆”能力。这是具身智能里程碑式突破，成果开源且硬件无关。网友看法不一，开发者回应质疑。

Meta首席AI科学家LeCun在MIT演讲称，机器人行业离通用智能还远，家用机器人需AI突破，核心是打造‘世界模型’架构。此观点引特斯拉、Figure高管回怼。他还表示LLM有本质瓶颈，世界模型将成未来AI主流。

全球能源转型使光伏发电装机量攀升，但面板污染物影响发电效率。传统清洁方式有弊端，光伏清洁机器人应运而生且市场增长快。极海提供‘控制+电机+驱动’芯片组合方案，赋能机器人降本增效。