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世界模型最新综述！中科院联合MBZ、NTU、Oxford系统梳理前沿进展

中科院联合多机构及顶尖学者合作，系统梳理世界模型建模范式、方法等，归纳为四大分支，还梳理其在多领域应用、基准数据集等，讨论走向通用智能面临的障碍。

第七届北京智源大会亮点多，有四位图灵奖得主。议题紧跟前沿，设20个论坛和180余场报告。现场展示多个机器人应用。智源发布“悟界”系列大模型，还聚焦开源，升级FlagOS系统。两位图灵奖得主对AI安全看法不一。

在2025年AI硬件赛道火热背景下，Looki创始人孙洋团队打造Looki L1可穿戴设备，将自动驾驶逻辑用于生活场景，转化视听信号为模型上下文，构建用户专属数据飞轮，让AI实现主动共鸣。

全球开源机器人圈被引爆，装载OpenClaw的宇树人形机器人开始理解时空，拥有“世界记忆”能力。这是具身智能里程碑式突破，成果开源且硬件无关。网友看法不一，开发者回应质疑。

近期，Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型，降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力；清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性，给出高效替代路径。

上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演，而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初，蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型，探索从物理交互构建智能的新路径。

图灵奖得主杨立昆在万字对话中阐述AI逆行逻辑，认为LLM非通向人类智能的道路，因其缺乏预测行动后果等能力。他离开Meta创立AMI Labs，专注世界模型和JEPA架构，还介绍Tapestry项目，主张开源AI将统治世界。

2026年3月24日，OpenAI宣布关闭视频生成应用Sora。Sora曾惊艳全球，但因合规麻烦、行业阻击、算力成本高、商业回报低等问题走向关停。团队将转向物理AI，聚焦世界模拟研究。

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。

Ropedia刘子纬指出，当前物理AI面临差距，下一阶段需Scaling人类物理世界的经验。Ropedia构建真实世界经验引擎，形成经验飞轮，目标是打造能看见、记住、想象并行动的模型。