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新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
多轮Agent蒸馏终于不翻车!港中文x通义新方法成功率暴涨18点,训练还快32%
香港中文大学联合阿里通义事业群提出TCOD训练方法,解决多轮Agent蒸馏稳定性难题。它只需对现有OPD代码做极少改动,提升了模型成功率,压缩行动步数,还减少训练时间,未来或成训练长程Agent标配。
Scaling Law再现Agent领域!阿里提出训练新范式:在预训练和后训练之间还需一个Agentic CPT
近年来,大型语言模型向智能体系统进化。但当前主流方法构建智能体不佳,阿里通义实验室团队论文提出智能体持续预训练(Agentic CPT)新范式,开发AgentFounder模型,在多基准测试表现卓越。
训练加速1.8倍,推理开销降78%!精准筛选题目高效加速RL训练丨清华KDD
清华大学THU-IDM团队与慕尼黑大学CompVis团队合作提出MoPPS框架,解决强化微调代价高问题。它精准挑题,预测难度,开销低、动态适应且平衡探索利用,在多任务表现佳,降本增效,有新范式。
VerlTool重塑Agentic RL的训练生态
当前LLM像‘缸中的大脑’,缺乏与外界互动能力。新范式ARLT兴起,但构建训练框架面临诸多挑战。VerlTool作为统一、模块化、高效的开源框架应运而生,解决难题,在多任务实验表现出色,推动LLM向智能体转变。
大模型能否为不同硬件平台生成高性能内核?南大、浙大提出跨平台内核生成评测框架MultiKernelBench
深度学习计算依赖底层内核,当前多由开发者手工编写。南大、浙大推出开源评测框架MultiKernelBench,打破现有评测基准局限,构建模块化评测体系,多模型实测,还指出LLM短板并明确未来方向。
OpenClaw 之后,Agentic RL有了新训练范式
大模型技术推动AI从‘回答问题’迈向‘执行任务’,Agentic AI兴起。中国科大认知智能全国重点实验室提出Claw - R1项目,将前沿Agent Runtime与强化学习训练框架结合,为Agentic AI提供新训练基础设施。
AutoResearch-LLM:让 Agent 接手 LLM 训练优化
本文是 LLM 微调 AutoResearch 落地实战。作者将电商场景 Qwen3 微调流水线沉淀成 Agent 驱动的三阶段框架,还分享踩坑经验。思路方法与平台无关,可类比到外部环境,适合关注 AI Coding 等的同学。
Thinking Machines再发文:模块化流形让训练更稳定
Mira Murati团队分享神经网络训练推理新研究,提出“模块化流形”让训练更稳定。将权重约束在Stiefel流形,设计Manifold Muon优化器,实验显示效果好,但计算开销和理论问题待解决,代码已开源。
The Batch: 849 | 用于训练网页智能体的生成数据
开发网页智能体常需大量人力标注训练样本,卡内基梅隆大学与亚马逊团队实现训练数据生成自动化。他们构建数据集,通过智能体工作流程生成数据,微调后 Qwen3 - 1.7B 表现出色,还公开数据与方法。