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AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

11 月 6 日，小鹏汽车 AI Day 2025 推出人形机器人 IRON，引发网友热议是否为真人。该机器人技术先进，外观可定制，有自研 AI 大脑。官方计划 2026 年量产，先用于自有商业场景，还将推 SDK 邀第三方共创。

浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知，将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航，实验中表现优于单视角SOTA方法，为智能机器人技术发展奠基。

全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi登场，能跑会跳还能当编程老师。它由松延动力打造，团队成员多来自清华，此前已有多款硬核机器人产品，Bumi让具身智能走进日常生活。

过去家用机器人做家务存在诸多难题，最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路，团队搭建了完整体系，在星动 Q5 上测试效果好，让家用服务机器人迈向实用。

当前先进机器人无法像人类自如用工具，现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构，以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力，实现范式转换。

WAIC 2026上，苏度科技机器人展示了抓取物品等技能，稳定性等表现出彩。苏度成立一年获200亿估值，其创始人苏昊等技术实力强。它构建能力积累体系，采用虚实融合数据路线，坚持软硬件一体，多场景落地成果佳。

第五届ATEC科技精英赛线下赛，13支精英战队机器人在真实世界极限挑战中状况百出。比赛打破舒适区，考验机器人行走、操作等能力，暴露了环境感知、智能决策、硬件算力等技术瓶颈。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

具身智能领域，常见机器人多在地面作业。现微分智飞推出会飞的具身智能机器人，由浙大博导高飞创办。其与传统无人机不同，有自主决策能力。公司有行业和教育两条产品线，专注产品技术闭环。