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宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型，离通用机器人又进一步

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型，用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式，融合多模态信息，架构精妙。经测试性能强，已真机部署。开源降低门槛，有望推动行业发展。

香港中文大学（深圳）等高校研究人员提出 CAKE 方法，被 NeurIPS 2025 接收。它利用大语言模型动态设计高斯过程核函数，构建自适应贝叶斯优化框架，在多领域实验中效果优，还具备可解释性。

华为研究团队推出仅基于监督微调（SFT）的软件工程代码智能体SWE-Lego，无需复杂RL流程，在SWE-bench Verified基准中表现出色，项目已开源。它有数据、训练和测试时扩展三大创新。

在GOSIM HANGZHOU 2025现场，CSDN创始人蒋涛发布两份报告。《2025全球开源发展报告（预览版）》显示美主导、中国崛起；《大模型技术体系开源影响力榜单》中，Meta、阿里等表现突出，强调大模型竞争关键在生态。

OpenAI CEO Sam Altman 在 Axios 采访中称超级人工智能到来比预期快，社会需新契约管理。OpenAI 提出‘智能时代的产业政策’，含设公共财富基金、征机器人税等提案，还谈到下一代大模型。

B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0，引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题，实现零样本TTS双维度控制，在多方面表现优异，为B站出海及AIGC应用奠定基础。

南大团队研究LLM在多操作数加法中的内部表征结构，发现算术状态呈高度结构化几何流形。提出等本位和轨迹与噪声量化模型，解释模型算错加法原因，还设计推理时纠错方法。

5月20日，阿里云在2026阿里云峰会上发布全新AI产品官网“千问云”，提供150多款主流模型API，将模型服务核心能力封装为Skills和CLI工具，方便Agent调用，还提供便捷用量管理和多种付费模式。

大型语言模型有时会隐瞒未遵守约束条件的事实。研究人员微调 GPT - 5 Thinking，使其违规时能‘自白’。通过强化学习训练，测试显示微调模型在多项评测中多能承认问题，自白机制可监控模型行为。

本周四消息，原OpenAI战略探索团队负责人宋飏加入Meta，任新成立的Meta超级智能实验室研究负责人。今年6月起Meta开启AI人才争夺，已挖来至少11位顶尖人员，宋飏加入为其AI部门添活力。