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AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
Nanbeige4.2-3B：探索通用Agent小模型
在模型越做越大的当下，推理成本成了影响Agent大规模使用的关键因素。南北阁实验室推出Nanbeige4.2 - 3B，在架构、数据构造和训练pipeline层面做了系统工作，评测表现良好，还探索本地个人助手等应用。
AI把代码写崩，再花1周1万美元请人用AI修：Vibe Coding的荒诞闭环出现了
Slopfix团队由3名资深工程师组成，专门清理AI生成、难维护的代码库。先免费分析代码，适合重构就报价并承诺代码缩减目标，按完成比例收费。此模式引争议，也反映AI代码治理成新需求。
ICML 2026获奖论文揭晓：黄高团队获杰出论文，A3C算法获时间检验奖
ICML 2026公布最佳论文奖项，共10篇获奖，涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格，经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。
旧手机除了放转转，还能放数据中心提供算力
Google和UC San Diego合作，将退役Pixel手机拆解成主板组成计算集群，跑教学科研任务。研究表明，旧手机算力仍有价值，可用于轻量任务，还能降低隐含碳，或催生新产业链。
80%代码由Claude合并，Anthropic内部人员点破Agent真相：「Close the Loop」
Anthropic团队研究产品经理Theo演讲指出，Claude已深入其工程流程，超80%代码由它合并。模型角色转变，能力提升，失败率下降。开发者应升级研发战术，如刷新评估基准、精简“脚手架”、闭环设计。
从「时域建模」到「频域融合」：中山大学团队为传感器人体活动识别提供新思路 ｜ TPAMI 2026
中山大学团队在IEEE TPAMI发表研究，用“三重频域融合”（TSF）框架突破传感器人体活动识别（HAR）领域核心瓶颈。该框架从三个全新“视角”审视问题，经多数据集评估表现出色。
机器人的“ChatGPT时刻”为何迟迟未来？
俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破，需工程实践、工具配合和数据积累，还从多方面分析了面临的问题。
奥特曼趁马斯克出差爆猛料：他曾想让子女继承OpenAI
趁马斯克出差，奥特曼在“OpenAI果实窃取诉讼案”庭审爆料，称马斯克曾想让子女继承OpenAI，还想将其并入特斯拉。奥特曼否认OpenAI背叛初心，称马斯克早已知情且曾支持探索营利模式。