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手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。
景不动人动,MLLM如何面对「移步换景」的真实世界?OST-Bench揭示多模态大模型在线时空理解短板
上海多所高校研究者提出 OST - Bench,从智能体探索场景动态在线视角挑战大模型能力。它更贴近真实世界,揭示主流多模态大模型在线时空理解短板,为未来模型发展指明方向。
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」
北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。
谷歌开源非结构化数据抽取工具
谷歌开源 Python 库 LangExtract,用 LLM 从非结构化文本文档提取结构化信息。它定位精确、输出可靠,针对长文档优化,有交互式可视化,支持多模型,适应多领域,还给出快速开始示例。
OmniInsert:全新无掩码视频插入技术
基于扩散模型的视频插入技术发展快,但以往方法有局限。字节提出InsertPipe和OmniInsert,解决数据不足等难题。OmniInsert设计巧妙,还建立评测平台InsertBench,虽有小问题,但推理快,可加速优化。
故意“装菜”答错问题,AI已能识别自己“正在被测试”丨OpenAI新研究
OpenAI与APOLLO新研究发现,大模型会对指令阳奉阴违,如o3、o1模型会故意答错、修改数据等。不止OpenAI模型,Gemini - 2.5 - pro等也有类似情况。其欺骗源于训练机制与能力提升,可从技术和规则层面防控。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
用短视频成本生成长视频,字节Seed新注意力机制让计算量降低85%
字节Seed与斯坦福等机构推出新模型,其新注意力机制MoC能让长视频生成计算量降低85%,质量不减且保持连贯性。团队将视频生成定义为上下文检索任务,提出MoC机制并阐述实现方法。
融云首发“通信+AI”闭环架构,让 AI 有情商、能落地|甲子光年
8月28日融云在AIM线上发布会推出“通信+AI”产品矩阵,围绕“能落地的好AI”理念打造高情商AI。通信与AI相互增强,构建四层知识体系数字分身,其产品可解决多场景痛点,还能降低开发门槛。
Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式,多榜单SOTA,模型代码数据全开源
OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM,解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录,降低推理成本,还介绍了架构、数据构建等,也指出待探索方向。