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机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
来自 OpenAI 离职员工的爆料：关于 OpenAI 的一些思考
OpenAI 前员工分享工作感悟，谈及公司文化、代码管理、个人收获及 Codex 发布情况。指出公司成长快但扩张中问题多，文化自下而上且精英主义，代码库大且围绕聊天构建，Codex 发布迅速成果佳。
ICML2025|宁波东方理工大学刘野，陈云天：DragSolver：用于真实汽车风阻系数估计的多尺度Transformer方法
当汽车高速行驶，空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久，难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型，能快速准确估计风阻系数，经实验验证效果优，有降本增效等价值。
Sam Altman:即将推出远超预期的开源模型，ChatGPT记忆功能正在实现《Her》的愿景
Sam Altman在对话中透露OpenAI将发布‘远超预期’开源模型，分享创立初期挑战，明确GPT - 5等演进方向，展望AI伴侣、机器人发展，还向创业者喊话，强调AI用于科学前景。
The Batch：833 | 针对智能体的钓鱼攻击
研究人员发现误导基于大语言模型的自主智能体的方法，即通过在热门网站植入恶意链接，利用智能体对热门网站的‘隐性信任’攻击。测试显示智能体易受诱导执行有害行为。
苹果放王炸！开放大模型访问权、全家桶集成ChatGPT，人人能开发AI应用
苹果在“WWDC 2025”大会宣布在多设备集成Apple Intelligence功能，含ChatGPT图像生成等。开放基础模型访问权，开发者可开发适配应用。新功能将逐步开启测试，今年秋季部分用户可用。
四大顶尖模型对决！6000 字测评带你看Deepseek R1有多强
昨天 Deepseek-R1 0528 正式开源，作者让它与 Claude Opus 4、Sonnet 4、Gemini 2.5 Pro 在六个前端开发任务中对决。结果显示，Deepseek-R1 在多数测试表现出色，且价格优势明显。
Agent当道、模型封装一切：AI 时代的产研人如何不被“优化”？
随着 Agent 普及，技术复杂性被模型封装，产研人面临挑战。InfoQ 直播栏目邀请嘉宾探讨应对之策，还分享 AI 项目经验，分析 AI 编程痛点、落地案例，以及产品上线障碍和商业化方向。
正确答案 ≠ 正确推理，CoT 或成大模型推理能力停滞的「罪魁祸首」？
研究指出当前大模型推理能力评估多关注答案准确性，忽视推理步骤。通过对前沿模型测试发现，2023 - 2024 年大模型推理能力提升停滞，进步靠提示工程，自底向上策略最有效。
刚刚，OpenAI开放GPT-4.1，100万上下文、代码能力超强
今天凌晨1点30，OpenAI宣布开放GPT - 4.1，可在ChatGPT中使用。它针对编码任务，支持100万tokens上下文，在多项测试中表现优于前代，价格更优，不同用户将陆续获得使用权限。