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仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
大厂的AI不限量补贴终会结束!Hermes Agent作者:开源框架真正的狠招是把Claude对Anthropic的忠诚抢过来
科技创作者 Peter Yang 对话 Hermes Agent 作者之一 Karan Malhotra,探讨 Hermes Agent 与其他产品的差异、模型谄媚问题、开源意义等。Karan 指出其独特自我改进系统与专注用户需求特点,还提及让模型更贴合用户的方法。
世界模型和具身大脑最新突破:90%生成数据,VLA性能暴涨300%|开源
国产世界模型玩家获突破,VLA模型性能涨300%,90%训练数据由世界模型生成。极佳视界开源GigaWorld - 0及训练框架,在多方面优化,经对比性能领先,还验证其生成数据对具身任务的提升作用。
一篇400+文献最新RAG技术系统性综述
本文对RAG技术进行系统性综述,通过筛选5大数据库、128篇高被引文献、343个数据集,给出技术地图、评估框架与未来路线,梳理技术全景、评估指标,还介绍主流数据集,指出RAG已演变为复杂系统。
千卡集群破壁之道:vivo视觉多模态大模型训练效率跃迁实战
多模态大模型在多领域需求增长,但千卡级 GPU 训练挑战大。vivo AI 架构师王兆雄在大会演讲,结合 LLaVA 和 DiT 模型实践,解析优化策略,分享提升训练效率与稳定性的经验,还展望了 AI Infra 未来。
EMNLP2025 | 探究大语言模型的语言共享神经元提升低资源语言能力
论文提出BridgeX - ICL方法提升LLM低资源语言性能,通过三步实现优化。构建两类探测数据解决传统问题,识别重叠神经元,用HSIC选最优桥梁语言,在多任务实验验证其有效,揭示多语言机制规律。
SGLang支持GPT-OSS:从Day 0支持到性能增强
SGLang宣布重大更新,聚焦openai/gpt - oss - 120b模型深度性能优化与新功能。预填充和解码阶段吞吐量显著提升,支持多GPU,有推测解码等功能,还支持智能体应用程序,且不损害模型推理能力。
第一名方案公开,代码智能体安全竞赛,普渡大学拿下90%攻击成功率
亚马逊举办代码智能体安全比赛,普渡大学团队 PurCL 作红队以超 90% 攻击成功率夺冠。他们耗时八月、花百万美元开发全过程红队系统并开源,还发现当前 AI 安全研究在复杂领域对齐有挑战。
英伟达全新开源模型:三倍吞吐、单卡可跑,还拿下推理SOTA
英伟达推出专为复杂推理和agnet任务打造的开源模型Llama Nemotron Super v1.5,实现SOTA表现,吞吐量提至前代3倍,可单卡高效运行。它采用NAS优化架构,经多数据集训练,现已开源。
让大模型“跑”在手机里:vivo蓝心端侧部署创新揭秘,性能功耗双优!
在AICon2025上海站,vivo AI研究院工程师章苏迟分享蓝心大模型端侧部署方案。介绍端侧大模型优势及应用场景,阐述内存、性能、功耗等指标优化方法,还提及多业务场景应对策略与安全合规措施。