「机器人实验」共找到 2137 篇相关文章
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc，融合多源数据，有体素级运动流标注等创新，提出免真值评估指标，支持协同预测，已开源，能推动自动驾驶迈向新阶段。
你的衰老速度被科学家拍出来了| Nature子刊
Nature子刊研究推出新指标DunedinPACNI，不看身份证年龄，看“脑年龄”。其数值越高，脑功能衰退风险越高。该指标已开源，或助人们检测身体状况、调整生活方式。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++，长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制，保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源，研究在性能和效率上优势明显，有广泛应用价值和拓展空间。
合成数据>人工数据，绝对性能暴涨超10个点！仅需任务定义，高效微调大模型
为解决基础模型在专业领域表现不佳、依赖人工标注数据的难题，北大、MIT等机构提出「合成数据强化学习」框架。该框架仅需任务定义，能生成合成数据微调模型，在多领域基准上性能提升显著，代码已开源。
传统RAG只会翻书不会用？RAG+让Reasoning能力上一个新高度！
现有检索增强生成（RAG）技术在需复杂推理领域表现不佳，像只给菜谱不给实操演示。RAG+开创性新增“应用案例库”，与知识库构成双料库，在数学、法律、医疗场景测试中全面碾压传统方案，团队还透露了未来方向。
4B Qwen3逆袭671B DeepSeek！字节DAPO微调方法这么猛的吗
最新模型Jan - nano引发关注，它在智能体任务上超671B的DeepSeek - V3 0528，在SimpleQA基准获80.7分。它基于Qwen3 - 4B用字节&清华DAPO微调方法。其研发团队是Menlo Research，有开源产品和长远规划。
端到端GUI智能体首次实现“犯错-反思-修正”闭环，模拟人类认知全过程
南洋理工大学MMLab团队提出框架GUI - Reflection，让端到端多模态GUI智能体有“自我反思”能力。它在各训练阶段引入“反思与纠错”机制，实验证明该框架能提升智能体能力。
人类打辩论不如GPT-4？！Nature子刊：900人实战演练，AI胜率64.4%，还更会说服人
瑞士洛桑联邦理工学院等机构研究人员让900名美国参与者与人类或GPT - 4就社会议题辩论。发现GPT - 4知晓对手信息时胜率64.4%，说服效果提升81.2%，低/中争议话题更易受其影响。
Google | 溯源分析RAG系统错误，提出选择性生成框架，让RAG问答准确率提升10%
Google对RAG系统错误深入分析，引入‘充分上下文’概念，指出幻觉或因上下文不足。构建评估器，提出选择性生成框架，结合多信号决策，实验显示可让RAG问答准确率最高提升10%。
英伟达新“桌面超算”800GB大内存，满血DeepSeek R1能装1个半
英伟达在Computex大会宣布新办公室落户中国台湾省台北市，还推出多款新品。如面向个人的DGX Station有800GB内存，能跑大模型；面向企业的RTX PRO Server可加速多种用例。此外，还发布新平台、宣布合作等。