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新闻资讯8

VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。

机器之心
开源动态8

NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源

TC-Light 是中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能对长视频序列渲染,减少 Sim2Real Gap 及实现数据增强。它克服了时序一致性和计算开销挑战,性能优于现有技术,论文与代码已开源。

机器之心
新闻资讯7

独家丨小鹏机器人团队“广招兵马”,原字节 Seed 陈杰已加入

AI科技评论独家消息,小鹏机器人团队正招人,原Seed强化学习大佬陈杰已加入。此前鹏行团队规模有过缩减,如今行业竞争加剧,其又开启招兵买马。小鹏在机器人领域投入已久,何小鹏还表示会继续加大投入。

AI科技评论
算法论文8

告别微调!斯坦福提出Agentic上下文工程

当前微调大语言模型成本高、不灵活,‘上下文适应’方法有短板。斯坦福大学等提出ACE框架,将上下文变为动态‘战术手册’,解决现有问题。论文通过实验验证其在性能、成本和效率上优势,为大模型发展指明新方向。

深度学习自然语言处理
算法论文8

让大模型学会“像人一样”查证真伪

伊利诺伊大学香槟分校等校研究团队提出训练框架Veri - R1,为大模型提供“在线查证”新范式。它借助在线强化学习、精细化奖励机制和高质量数据,让模型学会像人一样查证,在多数据集上表现出色。

深度学习自然语言处理
开源动态8

清华开源首个股票k线大模型

清华开源首个股票K线大模型Kronos,是专为金融市场K线序列预训练的模型,处理金融数据高噪声特性。采用两阶段框架,有安装、预测步骤,还有批量预测方法,项目地址为https://github.com/shiyu-coder/Kronos。

GitHubStore
算法论文8

突破LLM数据瓶颈:Meta等提出语言自我博弈,一台模型,两个角色,无限进化

Meta等团队提出“语言自我博弈”(LSP)框架,让语言模型自己和自己“玩游戏”,在无外部数据输入下自我改进。实验显示,其性能可媲美甚至超越用大量人类数据训练的模型,为缓解数据稀缺提供新思路。

深度学习自然语言处理
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AutoResearch-LLM:让 Agent 接手 LLM 训练优化

本文是 LLM 微调 AutoResearch 落地实战。作者将电商场景 Qwen3 微调流水线沉淀成 Agent 驱动的三阶段框架,还分享踩坑经验。思路方法与平台无关,可类比到外部环境,适合关注 AI Coding 等的同学。

阿里云开发者
新闻资讯8

AI「生肉证明」堆爆GitHub!陶哲轩磅发声:只会解题没用了

陶哲轩判断数学从证明稀缺进入过剩时代,AI 使证明生成加速,出现验证和消化跟不上的‘阻抗失配’现象。如 Erdős 问题有众多待评估方案堆积,而仅1196号案例跑通‘三件套’。他还指出学术评价体系将写。

新智元
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大模型最难的AI Infra,用Vibe Coding搞定

Andrej Karpathy 力荐的 Vibe Coding 在 AI Infra 开发中常「水土不服」,存在上下文丢失、决策偏离、质量不稳定等问题。文章提出文本驱动的 Vibe Coding 方法,并以 Agentic RL 中的资源调度系统为例验证其有效性,还介绍了相关团队和工具。

机器之心