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蚂蚁具身研究首次亮相！就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题，还开源了

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。

美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6，新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号，使模型能执行多项真实世界应用。

UC伯克利教授Sergey Levine预言，2030年前机器人将进入真实世界，接手厨房、客厅等场景，甚至工厂、仓储和数据中心建设。其基于Robot Foundation Models等进展，认为‘自我进化飞轮’启动后不会停下，还会带来经济冲击。

快手Klear团队推出Klear-Reasoner模型，基于Qwen3 - 8B - Base打造，在多基准测试达同规模SOTA。其核心GPPO算法能强化稳定性与探索能力，团队还对训练流程多环节深入分析，给出优化策略。

今天凌晨1点，OpenAI发布GPT - 5，采用内嵌式三位一体集成架构，有创新的实时决策路由机制。免费版ChatGPT可使用，有额度限制。测试显示其在多领域大幅超越前代，应用开发能力强，今日向部分用户推出。

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加，所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高，研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合，认为鱼和熊掌不可兼得，替代数据有局限。

国际算法奥赛金牌得主团队测试20个顶级大模型，在584道编程赛题上，高难度题目AI通过率为0%。论文发布LiveCodeBench Pro评测方法，揭示AI编程能力神话泡沫，指出其问题并给出提升方向。

今日，Fable 5.1被曝开启灰度测试，部分Claude用户已免费试用。推测其可能很快全量推送且不涨价。此前Fable 5因性能强受限，开发者期待5.1版。同日Claude全球大宕机，Anthropic正冲刺万亿估值。

10月9日，蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T。它延续自研高效MoE架构，在编程、数学推理等多维度测试表现亮眼，还能兼顾精确与效率。此外，它在多场景实用性强，其创新设计提升了能效比与性能。

9月15日，OpenAI推出新模型GPT - 5 - Codex，是微调的GPT - 5变体，用于AI辅助编程。它增强了代码审查功能，能动态调整思考时间，在多项基准测试中表现优于GPT - 5，发布后引发网络热议，AI编码工具市场竞争激烈。