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GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。
Claude 和 Manus 还要人工搭框架?小米直接让 Agent 自我进化
6月12日小米Darwin Agent Team发布论文《HarnessX》,用“系统自进化”终结Harness人工调优时代,带来性能跃升。其让Harness成为“一等公民”,有可组合等特质,还能与模型协同进化,虽有局限但成热门方向。
Agent框架各自为战?谷歌&微软:用Agent-KB让经验自由流动
当前不同框架的Agent知识无法互通,谷歌、耶鲁、字节、oppo等团队联合提出Agent KB,这是通用记忆基础设施,能让异构Agent框架共享经验。它有师生双阶段检索机制,实验验证其能带来显著增益。
世界首个「实时、无限」扩散视频生成模型,Karpathy投资站台
Decart发布世界首个「实时、无限」扩散视频模型MirageLSD,输入视频流能快速转化画面,前特斯拉AI总监Karpathy投资。它在时长和延迟上有突破,也有需改进之处。
Hugging Face开源AI Sheets:零代码调用千种模型,数据处理超简便!
Hugging Face团队开源AI Sheets,这是无代码工具,有类似Excel界面,集成数千开源模型处理数据,支持批量处理、模型比较等,支持本地和在线部署,在多方面优于同类工具。
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
冲上热搜!美团大模型,靠「快」火了
国内外开发者亲测,美团新开源的LongCat - Flash - Chat模型速度超快,推理速度超每秒100个token。它来自美团LongCat - Flash系列,官网可直接用。该模型架构创新,训练方法高效,还做了专属和系统级优化,跑起来又快又便宜。
103K「硬核」题,让大模型突破数学推理瓶颈
现有大语言模型在数学推理训练时面临数据瓶颈,腾讯AI Lab与上海交大团队推出DeepMath - 103K数据集。它规模大、难度高、数据新颖、严格去污染,让DeepMath系列模型达SOTA,还能实现推理泛化。
华为刚投的物理AI:首家国产世界模型公司
华为哈勃联合华控基金对极佳视界进行亿元级A1轮投资。该公司是国内首家“纯血”物理AI公司,产品覆盖全栈软硬件,应用于自动驾驶和具身智能。华为偏好世界模型技术,此次投资信号明显。