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何恺明首个语言模型:105M参数,不走GPT自回归老路
何恺明团队推出全新连续扩散语言模型ELF,不走GPT自回归老路。它将生成过程留在连续embedding空间,最后离散化变回token。ELF用较少参数、训练token和采样步数,跑赢主流扩散语言模型。
具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。
人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。
Hinton上海演讲:大模型跟人类智能很像,警惕养虎为患
深度学习之父Hinton在上海演讲《数字智能是否会取代生物智能》,指出人类可能是大语言模型,也会有幻觉,但大语言模型优于人类大脑,知识传递高效。他呼吁建立国际社群,培养不夺权的好AI。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了
一项新研究表明,7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次,就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数,性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账,给出选择循环次数的诊断方法。
DeepSeek-R2!?神秘模型惊现竞技场,真实身份引网友猜测
大模型竞技场秘密上线神秘模型steve,对话中它称来自DeepSeek。网友热烈讨论其身份,有R2、V4等猜测。同时,因CEO不满及可能缺芯片,DeepSeek的R2再度延期。
LeCun有了新证据!大模型思考与人类思考存在本质差别
Yann LeCun参与的研究用信息论揭示大语言模型与人类在‘理解世界’上的本质差异。研究引入新量化框架,分析主流大模型,发现AI与人类在‘理解’上有三大核心差异,对当前AI发展趋势提出挑战。
SeePhys Pro:重新审视多模态物理推理中的视觉理解与训练收益
来自中山大学等的研究者提出SeePhys Pro,是面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。发布了benchmark、训练集等,测评显示当前模型在信息模态转变时不稳定,为模型评测和训练研究提供基础。
超级麦吉:职场人 Vibe Working 的开源 LLM OS
文章介绍了开源项目超级麦吉,它是为职场人打造的 LLM OS,采用三层结构设计,有专业功能和完整产品矩阵。与闭源软件对比,其开源诚意足,虽有颜色和邀请码机制等小问题,但助力职场人向 Vibe Worker 转型。