「机器人具身推理」共找到 3405 篇相关文章
腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题
腾讯发布 SpecExit 算法,将思考早停与投机采样融合,利用轻量级草稿模型预测“退出信号”,在不引入额外探测开销的前提下,实现动态、可靠的思考早停,在 vLLM 上推理端到端加速 2.5 倍,准确性和推理效率得到双重保障。
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致,新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见,影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架,将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差,设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2,在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
构建会“说话”和“行动”的 AI:生成式数字人技术与 EchoMimic 实践
在 QCon 全球软件开发大会上,支付宝李宇明围绕 EchoMimic 介绍生成式数字人进展、技术、应用及研究思路。对比传统数字人,生成式数字人成本低、易控制,但也有技术新、推理成本高的问题。EchoMimic 两版本已开源,经优化推理速度可提升。
又是王冠:27M小模型超越o3-mini!拒绝马斯克的00后果然不同
27M小模型HRM由拒绝马斯克的00后王冠开发,超越o3 - mini - high和DeepSeek - R1,推理不靠思维链。它采用分层推理等五项核心技术,在多测试中表现出色,虽被指通用性不足,但有人看好其仿脑架构。
独家|拿下5亿元海外订单,无界动力完成天使++轮融资,天使轮累计融资超2亿美元
AI科技评论独家获悉,通用具身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资,累计超2亿美元,天使+++轮也接近完成。其以隐空间世界模型构建具身大脑,区别于主流架构。还获远景超5亿订单,商业化落地成果多。
The Batch: 895 | 发起群聊的聊天机器人
如今互联网受AI泛滥化影响,还面临阻止LLM进入的情况。但AI可被设计连接人们,如在聊天中作积极联合力量。研究者做些改变就可行,未来AI或能促人类共同提升。
Codex正在重塑传统推理框架开发流程
作者用Codex完善SGLang Diffusion的SKILLS流程,修复诸多bug。让其做benchmark脚本,发现不同rmsnorm性能差异。应用flashinfer rmsnorm遇问题,Codex找出原因并修复,还提升了模型性能,体现强大生产力。
The Batch: 901 | 医疗健康聊天机器人争相登台
OpenAI和Anthropic在医疗健康市场布局,OpenAI发布面向消费者的ChatGPT Health,可调取医疗信息,有安全隐私措施;Anthropic推出面向医疗专业人士的Claude for Healthcare,可加快文书处理。此前谷歌健康摘要功能因错误信息被撤。
这个项目让 Clawdbot 接入飞书机器人,附教程!
该项目解决 Clawdbot 官方不支持国内通信软件问题,提供飞书等国内 IM 平台与 ClawdBot AI Agent 的桥接服务,文中介绍前置要求、安装、使用、开发等内容,还给出项目地址和教程。
视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL
数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。