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两张图就能重构3D空间?清华&NTU利用生成模型解锁空间智能新范式
ICCV 2025中稿的LangScene-X以全新生成式框架,仅用稀疏视图就能构建可泛化的3D语言嵌入场景。它攻克传统方法痛点,将多模态信息统一在单一模型,为空间智能领域打开新大门。
台积电CoWoS的接班人:CoPoS
台积电将CoPoS定位为CoWoS下一代接班人,计划取代CoWoS - L。它用面板尺寸基板替换硅中介层,突破现有技术限制。目前已启动试点线验证,预计2027年小规模生产,或成高端芯片封装主流。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
上下文工程的崛起:提示工程已是过去式
大模型应用从简单问答转向复杂智能体系统,技术焦点正从提示工程转向上下文工程。上下文工程核心是为大模型提供恰当信息与工具,其重要性日益凸显,且与提示词工程有明显区别。
10% KV Cache实现无损数学推理!这个开源方法解决推理大模型「记忆过载」难题
推理大模型推理时易现冗余问题,R-KV开源方法登场,显存降90%、吞吐提6.6倍、准确率达100%。它通过实时对token排序解决冗余,还经多步骤压缩KV缓存,性能测试表现出色,适用多场景。
0day漏洞量产?AI Agent“生产线”曝光
本文探讨AI Agent如何通过多智能体协作系统打造0day漏洞“生产线”,实现自动化漏洞检测。经测试和实战验证,Agent在复杂代码和大型项目中表现超传统工具,提升了漏洞识别效率与准确性。
SFT在帮倒忙?新研究:直接进行强化学习,模型多模态推理上限更高
学界常用「监督微调(SFT)+ 强化学习(RL)」训练大模型。但新研究发现,SFT 会引发「伪推理路径」,阻碍推理进步。相比之下,直接进行 RL 训练,模型多模态推理上限更高,该团队训练的模型还刷新了纪录。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」
强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力,但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE,把标注证据区转为目标分布,监督空间注意力,推理无额外标注,实验成绩优异。