「后端架构」共找到 1921 篇相关文章
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
OmniHuman-1.5：让数字人拥有“思考”的视频生成新范式
现有视频数字人模型难捕捉角色本质，字节提出 OmniHuman - 1.5 框架。其核心创新是用 MLLM 提供语义引导、提出多模态 DiT 架构和伪末帧设计，使模型融合多模态信号，生成高质量角色动画。
从BERT到T5再到Qwen3：关于Embedding的八点总结
哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入（GPTE），系统介绍其架构、数据、模型，探讨预训练语言模型（PLM）给GPTE带来的基础能力与高级扩展，还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。
The Batch: 862 | OpenAI 的重新"开放"
OpenAI 发布自 2019 年 GPT - 2 以来首个开源权重模型 gpt - oss 系列，含 gpt - oss - 120b 和 gpt - oss - 20b，为智能体应用设计，免费使用修改。介绍其输入输出、架构等，还对比了性能表现。
“掩码即武器”，四款扩散LLM全部破防 ？ 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷
上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出，扩散语言模型（dLLMs）有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架，能让多个dLLMs大概率生成有害内容，还呼吁从多方面加强dLLM安全。
爆肝一周看6小时长视频，解读AI时代程序员价值几何
作者花一周看完Lex Fridman对丹麦传奇程序员DHH的6小时访谈。DHH分享编程经历，谈对流行技术看法，认为AI不能取代人类创造力，还谈及创业、开源等观点，展现深刻认知与独特态度。
Cursor也挖人了：Claude Code开发主管和产品经理被一锅端
编程神器Cursor母公司Anysphere挖到合作伙伴Anthropic两名前核心高管，原Claude Code开发负责人和产品经理将分别任Cursor首席架构师和产品负责人。这或使两家合作关系微妙，AI编程领域竞争激烈。
90后清华博士厨房机器人融资数千万，拿下北京市首张具身智能机器人食品经营许可证
享刻智能官宣完成数千万元Pre - A轮融资，创始人陈震是连续创业者。其LAVA厨房机器人获北京市首张具身智能机器人食品经营许可证，已签千台级订单，还将围绕‘三机一体’架构升级技术。
孙凝晖院士：集成芯片带来三大科学问题
随着摩尔定律发展放缓，集成芯片与芯粒技术对高性能芯片设计制造愈发重要。孙凝晖院士在2025年度晶上系统生态大会指出，集成芯片是提升性能新路径，但芯粒集成度提升带来三大科学问题。
0.5B以小搏大拿下端侧模型新SOTA：4090可跑，长文本处理5倍常规加速丨清华&面壁开源
清华大学和面壁智能团队开源MiniCPM 4，有8B、0.5B两种参数规模，以22%训练开销达同级别最优。它在架构、推理、数据、训练多方面创新，性能领先，适用于综述生成、工具调用等场景。