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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

LiteLLM是BerriAI团队开发的开源工具，通过标准化OpenAI格式API接口，能无缝调用100+主流大语言模型。有核心功能亮点，适用于多场景，还给出上手步骤，并与同类项目对比。

清华大学和快手可灵团队推出DiffMoE，通过创新的动态token选择机制和全局token池设计，拓展了扩散模型的效率与性能边界。实验表明，DiffMoE在多方面超越现有模型，未来集成先进技术或有新增益。

当大模型能理解语言与图像，‘物理智能’指向智能从比特到原子的跨越。2026 年 9 月 20 - 21 日，上海物理智能与机器人研究院将主办‘PAIR Conference 2026’，设主题学术和商业闭门会议。

在最新一期播客中，机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话，触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调，机器人技术尚处底层搭建期，需重视先验知识、软硬件结合，跨越鲁棒性门槛。

2026年「科学探索奖」获奖名单揭晓，50位青年科学家入选，覆盖10个领域。其中信息电子领域5人，包括清华黄高、北大刘譞哲等，他们研究方向多元，成果显著，对AI发展意义重大。

前两天J-Space凭夸张测试结果刷屏，宣称一份Skill接入Agent环境，能让V4 Pro在多基准大幅提升，部分成绩超Fable 5。但社区复测结果相反，作者未公开完整评测记录，还删质疑帖，引发公开打假。

现在写代码，很多人想开多个AI助手。Orca是支持多AI Agent的编程开发环境，各Agent在独立git worktree里运行，互不干扰。它功能丰富，还支持多系统安装。

Anthropic宣布删掉Opus 5等模型超80%系统提示词，因早期提示词规则多易冲突。但网友实测Opus 5比Opus 4.8提示词加长72%，新增内容用于约束模型主动行为。

今年5月Meta给工程师划红线，限制用Claude Code和Codex，因其太好用。Meta组建团队自研编程助手MetaCode，担心外部模型输出渗进训练数据，出现“蒸馏陷阱”，且能省钱。