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飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里

2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。

上海交大智能计算研究院提出 StepORLM，通过生成式过程监督提升运筹建模可靠性。研究反思传统训练范式局限，在多数据集测试中，小参数的 StepORLM 表现超大型模型，还分析现有方法缺陷并提出解决框架，有重要方法论和应用意义。

AI科技评论独家消息，零次方机器人近日完成超亿元融资，由润泽集团领投。该公司由清华00后创办，团队超百人。已实现单月量产百台，订单破亿，推出具身操作基础模型，融资将用于软件、硬件和生态建设。

北大团队提出ToolVQA数据集，用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本，贴近真实需求。通过ToolEngine构建，涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳，代码与模型已开源。

今年 WWDC 大会上，苹果推出专为增强 Apple Intelligence 功能的语言基座模型，含约 3B 参数紧凑型与基于服务器的混合专家模型。经优化可在苹果芯片高效运行，改进工具使用与推理能力，评测显示设备端模型表现优。

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。

`visual-drag-demo`是开源可视化拖拽编辑器Demo，偏前端与低代码方向。它把编辑器必备功能做成教学项目，适合想做搭建器、可视化配置等的人快速摸清实现方法，功能丰富，学习成本低。

Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目，它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构，有30项真实任务基准集等，已验证多种算法表现。

过去写代码靠程序员手动输入，即便有Copilot等工具，仍需人主导。并行代理出现后，程序员可调用多个AI并行工作，将端到端交付时间从24h缩减到4h，思维方式也需转变，对工程师能力要求也有变化。

文章从基础概念入手，借Python + MCP SDK + 第三方授权示例，解析企业级MCP Server接入OAuth授权服务器全流程，包含OAuth 2.0概念、MCP支持架构、Google OAuth2.0认证实战及与其他安全方案配合。