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双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!
2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。
Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类
Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。
揭开大模型“伪遗忘”,港理工等团队:结构不变就是没忘
近年来大语言模型隐私风险受关注,机器遗忘技术应运而生。港理工等团队构建表示空间诊断工具,区分‘可逆性遗忘’与‘不可逆遗忘’,揭示遗忘现象背后表示结构变化规律,还做了相关实验并得出核心结论。
DeepSeek们越来越聪明,却也越来越不听话了。
论文《When Thinking Fails: The Pitfalls of Reasoning for Instruction - Following in LLMs》用实验验证,模型推理能力变强时,提示词遵循能力变差。研究团队对15个模型测试,发现用CoT推理后执行准确率下降,还提出4种提升指令遵循效果的方案。
机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。
揭秘 | 桥梁缺陷检测新突破:模型压缩42%,精度几乎不掉
全国公路桥梁超百万座,传统人工巡检效率低且有安全风险,现有深度学习检测模型体积大、计算量高。研究团队提出LBSD - YOLO网络,通过创新实现轻量化,实验显示模型瘦身但性能不减,有重要应用价值。
机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。
首钢园具身智能持续进化!他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”
当具身智能成下一代AI核心战场,他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授,通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术,与萨顿强化学习理念结合,为具身智能发展提供新思路。
刚刚,Cursor被扒底裤!Claude Code套壳实锤,500亿估值全靠Ctrl+H?
知名开发者逆向分析发现,Cursor 3.0实锤套壳Claude Code,将其包装成「自主研发」。Cursor官方称是A/B测试,但证据显示更像正式集成。此事折射出AI应用层困境,应用层玩家只能在「外围战场」厮杀。
大模型能“原地”改参数了!字节Seed&北大新论文:测试时推理无需加层重训练
字节Seed和北大研究团队提出In - Place TTT方案,让大模型能“原地改参数”。它复用Transformer的MLP模块,解决现有TTT架构不兼容、计算效率低和优化目标不匹配问题,实验证明可提升模型长文本任务表现。