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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
Ollama 推出免费搜索API + MCP集成:Cline、Codex一键接入网络搜索( + Qwen 搭建迷你搜索代理 )
Ollama推出免费Web搜索API,个人使用免费,本地和云端模型均可调用,还出了MCP服务器。它能让开源模型执行长期研究任务,还介绍了用其与Qwen搭建迷你搜索代理及MCP集成的方法。
突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统,用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构,实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制,破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。
5700问答对全面评估拷问AI空间感!最新空间智能评测基准来了丨浙大&成电&港中文
当前视觉语言大模型空间信息学习片段化,缺乏多维度空间推理能力。浙大、成电和港中文团队提出ViewSpatial - Bench基准体系,评估主流模型,揭示其缺陷,并开发MVSM优化跨视角空间理解。
ICML 2025 | 给AI装上「智能升级插件」!阿里安全-清华大学D-MoLE让模型在持续学习中动态进化
近日,阿里巴巴集团安全部 - 交互内容安全团队与清华大学联合研究成果被 ICML 2025 收录。他们提出 D - MoLE 框架应对多模态大模型持续学习挑战,实验显示其性能优、训练快,还能用于提升阿里安全审核模型适应力。
OPPO AI重磅发布:深度研究智能体,离“真正好用”还有多远?我们给大模型做了一次全身体检
2025年,Deep Research成AI热点,OPPO AI Agent Team对大模型评测。发布论文,开源评测基准FINDER和失败分类体系DEFT,揭示AI“装懂”“缺乏韧性”问题,还分析模型表现并给出发展建议。
阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架:小模型媲美大模型,多个开放域问答数据集表现显著提升
阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch,引入检索增强型掩码预测任务,兼容两种训练方法。实验显示,它在多数据集提升模型性能,小模型能媲美大模型,还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。
“公司终局是纯 AI、纯机器人!”马斯克酒后激进预言:让机器人造机器人,未来要靠AI留着人类智能
近期马斯克参与近3小时对话,探讨太空数据中心、人形机器人等话题。他认为地面电力扩张难,太空是AI部署的经济选择,预计五年后太空AI量超地球。还指出未来公司形态是纯AI和机器人,中国制造业强且工作投入高。
如何让Agent更符合预期?基于上下文工程和多智能体构建云小二Aivis的十大实战经验
文章围绕云小二Aivis项目,分析Agent不按预期输出的原因,从预期和技术层面展开。还总结十大优化经验,如清晰预期、精准投喂上下文等,为构建和调优Agent提供参考。