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语音界Sora！微软刚开源新模型，一次生成90分钟语音、3200倍压缩率

今天凌晨微软研究院开源创新音频模型VibeVoice - 1.5B，有诸多技术突破，如可合成90分钟语音、支持4名发言人、3200倍音频压缩等，还首创双tokenizer协同架构。未来微软还会开源更大参数模型。

第五届ATEC科技精英赛线下赛，13支精英战队机器人在真实世界极限挑战中状况百出。比赛打破舒适区，考验机器人行走、操作等能力，暴露了环境感知、智能决策、硬件算力等技术瓶颈。

文章以作者自身经历引入，指出开源大模型选型易陷入‘越大越好’误区。讲透选型4个核心维度，含实操步骤与避坑指南，还介绍选后评估方法，助新手快速锁定适配模型。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

在CVPR上，腾讯混元3D 2.1模型宣布开源。相比前一代，它实现几何与纹理双重优化，纹理贴面提升大，达当前开源3D模型SOTA水平。全链路开源，适配消费级显卡，Hugging Face下载量超180万。

作者从开源技术分享角度，盘点SGLang对单机规模推理的大量工程优化技巧，涉及FP8 Block GEMM演进、FusedMoE模块优化、Attention Backend优化等，助于提升DeepSeek V3/R1在单机H200上的推理性能。

为适应PD分离式推理部署架构，百度智能云从物理网络、网络流量、通信组件和算子层面优化，提升上层推理服务性能，展现了网络、组件与业务特征融合的重要性。

上海人工智能实验室团队提出的Self-Harness引发关注，它针对Agent外层Harness改进。实验显示，在Terminal-Bench-2.0上，不换模型只改Harness，Qwen3.5-35B-A3B等模型效果显著提升。

多模态大模型存在“近视”和“走神”问题，总是过度关注图像底部而忽略核心内容。上海大学与南开大学研究团队用两条数学公式去偏干预，无需增加计算成本，却能显著提升主流模型视觉理解能力。

本文探访了性爱机器人公司Somnia Lab，其创始人Xara坦诚表示在研发能和人类亲密互动的机器人。公司已完成三轮融资，产品‘硅姬’将入市，‘硅君’预计2027年面世，公司规划独特，技术有突破，试图变革行业。