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给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
具身智能本体的重要性和技术差距,可能被大大低估了
目前,具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据,而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠,其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性,并介绍了灵御TA2的优势。
一种用于管理 AI 变革步伐的演进式架构模式
Cloudflare推出基于QuePaxa共识算法的Meerkat服务,可无领导者写入并保持强一致性,提高网络可用性。它预计将是QuePaxa全球首次生产部署,但存在局限性,如大量往返通信。
Agent工程化最佳实践,AICon深圳2026来了
8月21 - 22日,AICon全球人工智能开发与应用大会将在深圳举办。大会邀请产业一线专家,围绕Agent工程化等前沿方向,分享技术探索与工程实践,探讨AI从能力突破走向系统构建的新路径。
AICon 深圳 2026 全日程揭晓|聚焦 Agent 工程化,构建可靠智能的技术路径
8月21 - 22日,AICon全球人工智能开发与应用大会将在深圳举办。大会全日程已发布,产业一线技术专家将围绕Agent工程化等前沿方向,分享技术探索与工程实践,探讨AI从能力突破走向系统构建的新路径。
一篇19种自进化Agent Skill框架最新综述
这篇来自Rutgers大学和UNC Charlotte的survey,首次系统梳理Agent技能的进化与评估全貌,覆盖19种技能进化方法和10个评估基准。指出当前评估体系有诸多不足,如无法追踪技能多轮反馈后是否变好等。
Claude 刚刚上线 “群聊Agent”:Karpathy盛赞的交互新范式,还是打工人的“数字监工”?
当地时间6月23日,Anthropic上线Claude Tag,可接入Slack用于多人协同办公。前OpenAI大神Karpathy盛赞其为交互新范式。不过它也引发隐私担忧,且对“套壳产品”不利,或利好开源模型。
亚马逊云科技 AI 助手终于来了,一出手就对标 Cowork
亚马逊云科技推出 AI 助手 Amazon Quick,对标 Claude Cowork。它是 AI 驱动的桌面办公助手,可通过自然语言完成多项办公任务,还能连接多种办公工具,在国内使用体验好,体现了 AI 办公从‘工具增强’走向‘流程重构’。
一张4090就能爆改!面壁智能MiniCPM-V 4.6开源,1B多模态卷出新高度
今年是AI应用大规模落地年,参数小的端侧模型有特定场景性能优势。5月11日面壁智能开源MiniCPM-V 4.6,参数仅约1B,多模态能力超阿里、谷歌同类模型,还在多维度提升,站稳端侧多模态开源领域。
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。