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外国科学家从汉字中找到了设计超强材料的灵感！“天”字形材料最坚固
4月21日爱丁堡大学研究人员在《应用物理学杂志》发文，将“人”“大”“天”“夫”字形转化为超材料结构单元，经压缩实验发现汉字字形中藏力学规律，“天”字形材料性能最优。
手撕、翻滚、暴力砸地！最「扛造」的灵巧手来了
4月17日智元合作伙伴大会上，临界点AGILINK发布三款新品，包括旗舰级工业绳驱灵巧手OmniHand 3 Ultra - T、普惠型耐造小手OmniHand 3 Lite和全面焕新的具身夹爪OmniPicker 3，各有优势且兼顾量产与开源。
智元邓泰华宣布：具身智能行业进入「部署态」
2026年4月17日，智元创始人邓泰华在APC2026合作伙伴大会提出，具身智能赛道存在XYZ发展曲线，2026年是从开发态迈入部署态元年。还介绍智元发展、发布方案等，具身行业下半场将是部署落地竞赛。
SafeHarness：告别防御盲区，为智能体Harness穿上「全生命周期安全护甲」
在自主AI智能体生态中，Harness是核心组件却易成攻击目标。中国科学院信息工程研究所等推出SafeHarness框架，将防御机制融入智能体Harness运行生命周期，解决现有安全工具缺陷，实现系统级协同防御。
上海交大DENG Lab提出「LatentUM」：Unified Model的真正「战场」在视觉推理与世界模型
上海交通大学 DENG Lab 提出的 LatentUM，尝试让统一模型把生成的视觉内容纳入推理闭环。它在多项任务上超越基线，其核心思路是生成与语言共享语义空间的离散 visual semantic tokens，模型含三大关键设计。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
刷榜多元时序预测，性能波动0%！打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域，长期存在通道依赖（CD）与通道独立（CI）路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架，结合时空解耦架构与置换不变正则化策略，解决范式矛盾，取得优异效果。
ICLR 2026 Oral｜中科院团队提出新框架「SparseRL」，深度强化学习可自动生成高性能CUDA代码
中科院计算所团队提出 SparseRL 框架，将深度强化学习引入稀疏 CUDA 代码生成任务。实验显示，在 SpMV 任务上编译成功率提升 20%，执行速度提升 30%。该成果已入选 ICLR 2026 Oral。
超越MLA！新架构MLRA百万token，解码最高2.8倍速 | ICLR'26
大语言模型处理长文本时，自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销，业界尝试多种方法，但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA，拆分KV缓存为四个并行分支，降低显存占用，实现4路张量并行，性能更优。
卡帕西：编程从写文件变成管龙虾！IDE不会凉但得换个用法
AI Coding先锋卡帕西认为，虽AI能生成大部分代码，但IDE不会被淘汰，编程玩法变了，开发工具需进化，功能要从组织文件变为高效协同智能体，还给出了新一代IDE应具备的技能。