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国产具身智能创全球新纪录!以30%成本跑赢 Figure AI 45%效率,聪明的具身大脑成关键
自变量机器人在「夹爪方案挑战1248件/小时物流分拣」直播中,以双机械臂+夹爪方案,成本降70%,分拣效率提超45%,准确率达98%。其依托WALL - B模型,展现出强大泛化能力,探索出具身智能新路径。
告别海量标注!浙大团队提出GUI-RCPO,让GUI定位在无标签数据上自我进化
浙大等机构研究人员提出GUI - RCPO,这是自我监督强化学习方法,能让模型在无标注数据上提升GUI grounding能力。其通过迁移思想,利用区域一致性自我提升,实验表明该方法有效且有泛化能力。
港中文联手美团开源“视觉推理通才”!图像视频10类任务一网打尽
香港中文大学MMLab与美团研究团队开源OneThinker模型,它可覆盖图像与视频十类核心视觉任务,在31项测试中表现出色,还展现泛化能力。研究团队搭建数据集,并引入EMA - GRPO算法提升训练稳定性。
BRIGHT榜单SOTA!人大&百度ReasonRank:用推理增强的段落重排序器
传统listwise在复杂查询表现差,近期工作泛化性不佳。人大与百度等提出ReasonRank,通过全自动合成13K推理数据及两阶段训练,在BRIGHT等榜单表现优异,且ReasonRank-7B比Rank1-7B快2.5倍。
消费者别急,苹果给AI手机『画的饼』,大概是这样
6月10日苹果全球开发者大会举办,iOS 26发布引关注。苹果AI能力滞后,其筹划的AI手机有端侧AI分布、AI辅助能力先行、更酷炫大统一UI等特点,此次系统升级对其未来布局关键,苹果盈利和销量已下滑。
Agentic RL训练:它不是单一 RL 算 法,而是一整套环境建模、学习信号、异步数据流、策略优化和基础设施的协同系统
文章指出Agentic RL训练不是单一算法,而是协同系统。它与传统RL不同,有四个训练变化。理解它要围绕三个不变量,还从环境建模等八个方面阐述,强调其竞争在于环境、信号、分布与系统的协同闭环。
【医学影像分割】UN-SAM:一种高效且通用的细胞核分割模型
文章提出UN - SAM框架解决现有SAM在医学影像分割依赖人工标注、跨域泛化不足问题。它含三大模块,能自动生成提示、增强特征判别力和跨域分割精度,实验显示其在多数据集表现优,代码已开源。
告别微调时代:拖拽式LLMs实现12000倍加速适配,输入描述,秒级定制LLM,效果、速度全面超越
传统高效微调技术成大规模部署瓶颈,论文提出Drag-and-Drop LLMs (DnD),仅需输入目标任务未标注提示,即可秒级生成适配的LoRA权重,实现LLM秒级免训练适配,效率、性能和泛化性上均有突破。
ACL'25 | 多智能体叛变进行中?首个多智能体安全守卫G-Safeguard亮相!
随着基于LLM的多智能体系统崛起,其安全隐患凸显。中国科学技术大学等机构提出G - Safeguard安全防护框架,它基于图神经网络,通过构建多智能体话语图等方式,能有效抑制恶意信息传播,有强大防御和泛化能力。
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。