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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。

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PD 分离推理的加速大招,百度智能云网络基础设施和通信组件的优化实践

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