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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
挑战ReAct！MetaGPT团队提出ReCode智能体新范式
DeepWisdom研究员指出当前主流智能体框架受固定决策粒度束缚，提出ReCode新范式。它统一规划与执行，能在不同粒度间自由切换，实验显示其性能、成本和训练效率均有提升，引发广泛关注。
刚刚，Sam Altman发文，透露OpenAI正在干的大事业
OpenAI与甲骨文、软银合作新增5个AI数据中心选址，作为星际之门Stargate计划一部分，规划容量达近7吉瓦。CEO Sam Altman称构建强大算力是AI兑现承诺关键，还发文阐述对算力观点。
首次结合RL与SFT各自优势，动态引导模型实现推理⾼效训练
新一代大型推理模型在复杂推理有进展，核心是ZERO - RL训练法。华为香港研究所小艺团队等合作推出GHPO算法框架，融合在线强化学习与模仿学习，解决了RLVR方法局限，提升模型训练效果，代码数据开源。
AI改造出行体验：滴滴的试验能否开启行业范式转变？
滴滴近日面向公众内测上线出行AI助手小滴，颠覆传统打车模式。它能精准理解需求，提供个性化方案，还可进行时空推理和订单规划。滴滴用工程打法攻克难题，还上线MCP服务助开发者定制助手。
英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”！升级版Cosmos世界模型来了
在SIGGRAPH大会上，英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型，重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件，如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域，认为图形与AI融合将变革该领域。
杨立昆亲自指导开源世界大模型，为AI Agent打造超级大脑
今天凌晨，Meta开源世界大模型V - JEPA 2，它用超大规模数据集训练，能让AI Agent理解物理世界。图灵奖得主杨立昆参与开发并推荐。模型经多方面改进，还拓展用于机器人规划和视频问答，效果良好。
刚刚，千问杀入汽车座舱！阿里不止做超级APP，更要做超级入口
阿里AI助手千问被接入红旗汽车智能座舱，这是通用AI助手首次以完整形态登陆车载场景。千问能完成复杂语义理解和任务规划，还将拓展至更多硬件，阿里要把它打造成AI时代超级入口。
AI辩论能力碾压人类，81.7%概率让你信服！研究登Nature子刊
《自然·人类行为》研究指出，在线辩论中，大语言模型根据对手特征个性化论点时，比人类更具说服力。实验显示，与GPT - 4辩论的参与者有81.7%更高概率认同其观点，应加强对大模型舆论操控的监管。
波士顿动力机器人终于有脑子了！人类故意使绊子也不怕
波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型，推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略，还结合VR界面。此外，波士顿动力转向电驱，电驱机器人时代将来临。