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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026

本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。

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半年3轮10亿,他们都投了这家已经把机器人卖到500个家庭的公司

未来不远机器人半年获3轮10亿融资,字节跳动等入局。其全产业链闭环强大,展会表现优,已进入500多家庭。靠全栈自研、贴合需求等策略,在赛道脱颖而出,认为家用机器人应重真实落地。

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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

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经纬领投2000万美元,Aether AI让机器人学会举一反三|甲子光年

6月18日,Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性,她将LLM和因果算法结合,打造因果世界模型,搭建“因果大脑”,并选择具身智能作为落地场景。

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一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。

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Done!硅谷分拣快递的人类工作,没了

美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递,8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle,机器人操作速度接近人类,不过也会犯错。

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具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了

英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。

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它石智航用“吉尼斯纪录”交卷真干活的具身大脑,丁文超:从来没有Plan B

它石智航在获巨额融资后埋头研发,其A1机器人创线束装配吉尼斯世界纪录。该公司打造具身大脑AWE 3.0,还推出SenseHub数采套件,发起具身数据星火计划,推动具身智能发展。

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估值7亿美元!OpenAI前高管杀进工厂,要给流水线装上AI大脑

2024年硅谷经历OpenAI高管离职潮,前首席研究官Bob McGrew联合创办Arda,将AI带入制造业工厂。Arda以7亿美元估值融资7000万,开发视频模型让机器人自主学习,统筹生产线的人与机器。不过,制造业引入AI面临挑战。

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20亿砸向00后创业机器人公司!估值一年暴涨7倍,国家级资本重仓

近日,灵初智能完成约20亿元天使轮及Pre - A轮融资,资金将用于物流场景落地与数据采集体系建设。其团队互补,突围逻辑是All in人类原生数据,自研采集方案,走“模型驱动数据”路径,定位“大脑驱动公司”。

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