「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
波士顿动力 | 人形机器人Atlas ，最新研究进展！
世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型（LBM），使其能自主完成复杂任务，研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。
月薪 3500 的 “机器人保姆” 来了！OpenAI 投资的家用人形机器人开售，AI 是核心驱动力
10月28日，OpenAI投资的1X Technologies推出的家用人形机器人NEO开售，早鸟价20000美元/台，也可月租。它硬件出色、AI驱动，能对话、处理家务并持续学习，核心是升级的硬件平台。
谁在为人形机器人铺「全开源生态」？
2026 年人形机器人硬件发展快，但行业生态基本未变、研发成本高。乐享科技旗下元点机器人联合 CMU 发表两篇论文，又发布开发者全开源生态 OpenBridge，将“从闭门造车到开源共创”路径摆在台面。
Anthropic更新了Skill Creator，评测框架上线
Anthropic更新Skill Creator，上线评测框架。该框架无需写代码，能处理两类技能测试需求，可测试和改进技能，有捕获质量回归等用途。还增加基准模式、多Agent支持等，能让技能触发更可靠，更新已在Claude.ai等可用。
终于有人解决机器人洗手洗澡问题了
杭州云深处发布全新人形机器人DR02，全球首款具备IP66防护等级，可防尘防水，能在复杂户外环境稳定运行。云深处从四足迈向两足，借户外作业经验走出差异化路线，加速人形机器人商业化。
吴恩达来信：开放模型，开放执行框架，开放安全
吴恩达团队用闭源模型做安全审查遇阻，后改用 OpenWorker 框架结合开源权重模型 Kimi K3 和 GLM 5.2 取得进展。他认为开放模型和执行框架能带来更安全系统，开源权重模型舆论战虽胜，但立法层面未胜。
2025年多款Deep Research智能体框架全面对比
文章从 OpenAI 关于 DeepResearch 的指南入手，对多个开源深度研究智能体框架进行架构解构与功能对比，还体验了商业化智能体应用，为使用者和开发者选工具框架提供参考。
近期，不错的LLM Agent统一记忆框架综述~
随着GPT、Qwen、Claude等大模型能力提升，LLM-based Agent走向长期任务。论文提出统一框架拆解Agent Memory为四组件，围绕两个数据集复现比较10个方法，还设计出新的低token开销框架。
人形机器人市场，电池厂商看不上｜甲子光年
市场认为人形机器人会成动力电池厂商‘第三增长极’，但厂商却不看好。因该市场规模小、无标准、研发成本高、利润低，且机器人续航差、商业逻辑不明，提前布局回报难测，对厂商是赔本买卖。
机器人全程自主收拾客厅！390亿美元估值机器人端到端新技能，英伟达持续加注
估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展，能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统，仅补充新数据就能掌握全新任务。